當前國際對於機器人與人工智慧（AI.R）整合應用研究方興未艾，英業達AI研究中心的機器人團隊今（5）日也傳出捷報，於參加IEEE機器人與自動化國際研討會（2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation；ICRA）所舉辦的基準自主機器人導航挑戰賽（Benchmark Autonomous Robot Navigation；BARN）初、決賽皆獲得亞軍。

英業達AI機器人團隊於參加基準自主機器人導航挑戰賽（BARN）初、決賽皆獲得亞軍，替未來導航系統創建基準。

現今ICRA已是機器人與自動化領域中規模最大、最負盛名的活動，匯集世界頂尖的學者、研究人員和行業代表參加，參加BARN挑戰目的就是為了替導航系統創建基準，參賽者必須讓自主機器人盡速通過高度受限環境，且不撞擊到任何障礙物，在BARN初賽的「虛擬環境」競賽中獲得前6名隊伍，將可獲邀至英國倫敦參加2天「實體」決賽。

本競賽廣邀全世界各方導航好手，為最先進的導航系統創建基準，並在參賽過程中突破自家機器人性能界限。英業達AI團隊憑藉在機器人運動（Locomotion）、感知（Perception）與操控（Manipulation）上深厚的底子，以及成熟的機器人作業系統（ROS）的開發經驗，在眾多國際參賽團隊中脫穎而出，並於初賽及實體決賽中，陸續奪得亞軍的頭銜。

英業達資深副總經理陳維超表示，「英業達AI團隊深耕自主導航領域多年，很高興首度參賽就能獲得亞軍的頭銜。他認為在本次挑戰中最困難的部分，是在決賽時要能讓機器人在自主導航的模式下，用最短的時間內，成功克服3種不同的狹窄環境。」

包括在挑戰每一種環境時，團隊必須在僅有30分鐘內，將自行開發的自主導航系統，部署在大會指定的Jackal機器人上，並即時調整系統參數以解決突發狀況，確保能夠順利完成至少3趟、每隊限執行5趟的計時自主導航。另在系統設計初期，英業達也憑藉多年開發的經驗與能力，基於預先解決大部分機器人在虛實整合過程中會面臨的挑戰，更向世界證明英業達的機器人自主導航能力。

經過從來自世界各國參賽的隊伍中奪得亞軍之後，除了證明英業達的AI技術能與世界競爭；且在集團多元布局的策略下，其AI技術除了應用在機器人領域，也輔助工廠生產與管理，例如導入並提升自動光學檢測（AOI）解決方案的精準度，實現智慧工廠。

未來願景上，英業達期許AI團隊可持續開發機器人相關技術，並透過優化機器人的運動、感知與操控等能力，提升機器人在「狹窄環境」中的自主導航表現，將有利於擴大機器人在工廠生產製造和輔助日常生活等應用，創造出更大的生產價值及便利生活。