igus推出用於无尘室SCARA机器人的新型供能系统：无尘室SCARA电缆保护解决方案由高性能耐磨工程塑胶制成，即使在高速应用中也确保低发尘，符合ISO 2级标准；它与传统的波纹浪管相比，更坚固且易於使用。

无尘室SCARA电缆解决方案符合ISO 2级标准，可确保低发尘能量供应，即使在高速动态运动中也是如此。（source：igus GmbH）

在好莱坞大片《彗星撞地球》中，一颗直径为2.5公里的彗星撞击地球，造成全球毁灭。电子产品在生产时

也会经历类似的问题，当过程中出现肉眼看不见的微小颗粒，就会破坏电子零件、半导体和显示器。因此，机器和系统必须尽可能减少摩擦，以免污染周围的空气。然而这并不容易，尤其是SCARA机器人，它类似於人的手臂，沿着四个轴快速移动，循环时间低於一秒。在高速应用中，始终存在从波纹浪管和管线中掉落粉尘的风险。

igus triflex三维拖链和机器人部门主管Matthias Meyer表示：「有效引导无尘室中SCARA机器人的电缆和波纹浪管，本身就是一门科学。高速运动对材料来说是一种压力，会释放出磨损颗粒。」因此，igus在2020年所开发的SCARA电缆解决方案中增加一个用於无尘室的型号。Meyer表示：「新的无尘室 SCARA 电缆解决方案是一种适用於高速应用的拖链系统，与无尘室相容，可靠、紧凑、易於使用且可快速改造。」

新型无尘室拖链的核心是e-skin soft模组化拖链，可安全引导机器人中的电线电缆和空压管。可分离的上层和下层外壳可组合成一个封闭的防尘防泼水浪管。这确保了电缆和空压管上的粉尘不会从内部进入周围的空气中，即使在高速的运动中也是如此。Meyer表示：「为了减少电缆的压力并提高其耐用性，我们为拖链系统的固定端和移动端连接设计一个旋转固定座，这就是拖链系统的特别之处。同时，即使在最剧烈的运动中，旋转轴承的设计几??不产尘。」

由於采用摩擦优化的高性能工程塑胶，e-chain拖链本身耐磨损。Fraunhofer研究所的专家进行ISO认证时证明了这一点。无尘室SCARA电缆解决方案达到ISO 2级标准，即使在高速运行下，周围空气中也几??不含任何粉尘，在运行过程中，1m³空气中最多只能发现100个大小为0.1mm的颗粒。相比之下，一张纸的厚度为80mm，为这种颗粒厚度的800倍。

igus新型拖链系统可取代传统的波纹浪管，除了相容无尘室外，它还具有其他两个优点。首先：SCARA最常用的薄型波纹浪管几??没有任何刚性，因此很容易扭结。没有轴承来吸收扭力，因此很容易断裂。Meyer表示：「与波纹浪管不同，无尘室SCARA电缆解决方案自身具有支撑力，并具有独特的旋转轴承。这使它成为短悬空长度和高速动态应用的理想选择。椭圆形拖链的几何形状在受到横向力时尤其具有优势，因为它能提供额外的强度。」

与波纹浪管相比，无尘室SCARA电缆解决方案的第二个优势是采用拉链型设计，易於开启，方便客户快速安装电缆和空压管。可选配内部分隔板实现波纹浪管无法提供的额外保护。根据要求，客户可以申请带有chainflex耐弯曲电缆的即装即用、全装配系统的无尘室新型拖链。现有900多种符合IPA 1级认证的耐弯曲电缆可供选择。