CTIMES- ADI：机器人开发者需要感知、控制与运算一体化

众多机器人团队最终都会面临同一个困惑：明明晶片性能表现卓越、基准测试结果亮眼、技术展示也稳定流畅，为什麽从实验室原型到真正可部署的机器人产品，中间仍然需长达18个月的时间？问题的关键往往不在处理器本身，而在其外的一切。

如今自主机器人开发者面临的真正问题，并非哪款运算模组能提供最高的峰值吞吐能力，而是如何更快速地将一堆具有潜力的晶片，变成一台能工作、能验证、能量产的机器人。

图一 : 机器人开发者需要感知、控制与运算一体化

自主机器人架构正在发生变化。过去，系统运行在分散式微控制器上，每个微控制器只负责一小部分感知、运动或通讯任务；而现在，这些系统正向更集中的AI赋能机器人运算架构收敛。
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ADI：机器人开发者需要感知、控制与运算一体化