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如何达到3D位置感测的即时控制
快速、精确、低功率

【作者: Barley Li】2022年11月28日 星期一

浏览人次:【6149】

本文回顾3D霍尔效应位置感测器的基础知识,并描述在机器人、篡改侦测、人机介面控制和万向节马达系统中的用途;以及介绍高精密度线性3D霍尔效应位置感测器的范例。


用於即时控制的3D位置感测在各种工业4.0应用中不断增加,从工业机器人、自动化系统,到扫地机器人和保全。3D霍尔效应位置感测器是这些应用的理想选择;它们具有高重复性和可靠性,还可以与窗户、门和外壳搭配,进行入侵或磁性篡改侦测。


尽管如此,使用霍尔效应感测器设计有效且安全的3D感测系统可能复杂且耗时。霍尔效应感测器需要与足够强大的微控制器(MCU)介接,以充当角度计算引擎并执行量测平均,以及增益和偏移补偿,以确定磁体方向和3D位置。MCU还需要处理各种诊断,包括监测磁场、系统温度、通讯、连续性、内部讯号路径和电源。
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