CTIMES- 如何达到3D位置感测的即时控制

本文回顾3D霍尔效应位置感测器的基础知识，并描述在机器人、篡改侦测、人机介面控制和万向节马达系统中的用途；以及介绍高精密度线性3D霍尔效应位置感测器的范例。

用於即时控制的3D位置感测在各种工业4.0应用中不断增加，从工业机器人、自动化系统，到扫地机器人和保全。3D霍尔效应位置感测器是这些应用的理想选择；它们具有高重复性和可靠性，还可以与窗户、门和外壳搭配，进行入侵或磁性篡改侦测。

尽管如此，使用霍尔效应感测器设计有效且安全的3D感测系统可能复杂且耗时。霍尔效应感测器需要与足够强大的微控制器（MCU）介接，以充当角度计算引擎并执行量测平均，以及增益和偏移补偿，以确定磁体方向和3D位置。MCU还需要处理各种诊断，包括监测磁场、系统温度、通讯、连续性、内部讯号路径和电源。
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