圖一 : Arduino官方推出Arduino PLC IDE開發工具（source：Arduino官網）

可程式化邏輯控制器是什麼？

什麼是可程式化邏輯控制器（Programmable Logical Controller；PLC）？這要追溯到1960年代，美國汽車工廠因應訂單少量多樣化而必須頻繁更動生產線，但產線所用的生產設備、機具等的控制開關電路是固定的，每改一次產線就要重新拆拔、重新配置電路，非常麻煩費時。

因此，產業期望有一種中央控制裝置，只要修改裝置內的控制程式，就可以改變設備、機具的開關順序與條件，如此即可快速變更產線，此一控制裝置即是PLC。廠房產線只是開端，PLC之後也經常用於電梯、立體停車場、中央空調等各種控制應用上。

PLC跟Arduino有何關係？其實兩者的骨子都是MCU微控制器晶片，只是Arduino比較常在用一些電子創作，例如簡單的按鈕、燈號、發聲、感測，或小馬達的驅動等，而PLC通常用在比較正經的產業用途（如前述），且通常用來透過繼電器（relay）或其他隔離手法以便驅動大電力電流的設備。

另一個不同是PLC遠較Arduino早出現，用的控制程式是階梯圖（Ladder Diagram；LD）或其他語言，Arduino在2005年才出現，用的是C/C++程式語言，且PLC因為是在工廠等環境，設計上會讓PLC有較高的溫度、雜訊耐受力。

為進軍產業應用推出Arduino PLC IDE

回到主題，Arduino官方為了進軍產業應用市場，此前已經推出Arduino Pro體系 ，體系下有MKR、Nano、Portenta等家族的控制板，其中Portenta家族中有一片Portenta H7控制板，再搭配一款Portenta Machine Control工業控制單位後，其定位即類同於PLC的產業控制應用。

圖二 : Arduino Pro的Portenta Machine Control（source：Arduino官網）

圖三 : Portenta H7控制板位於Portenta Machine Control下方（source：Arduino官網）

為何說是類同？因為還是有點不一樣，Portenta Machine Control方案還是用Arduino IDE的C/C++來寫控制程式，雖然可以達到與PLC相同的控制效果，但開發方法與過程仍是不同。

為了讓Arduino Pro體系更逼近於真正的產業應用，Arduino官方在2022年12月推出了新開發工具Arduino PLC IDE，就真的可以用產業界常用的PLC程式語言來撰寫控制程式了。

Arduino PLC IDE支援IEC 61131-3標準中的5種控制程式撰寫方法，除了支援前面談及的階梯圖外，也支援指令表（Instruction List Diagram；ILD）、功能區塊圖（Function Block Diagram；FBD）、結構化文字（Structured Text Language；STL）以及順序功能流程圖（Sequential Function Chart；SFC），撰寫者擇一而用即可，端看熟悉與便利性，且能與Arduino本有的C/C++搭配使用。

目前Arduino PLC IDE已是1.0正式版，配套的IDE工具則在0.28版。雖然是正式版但現下只支援Windows，且必須是64位元Windows 10之後的系統，不支援Linux、Mac等，不過一般產業界最常用的也是Windows，所以影響不大。

除了推出Arduino PLC IDE外，Arduino官方也加碼推出一款新硬體Arduino Opta，Opta被Arduino官方定位為一台微型PLC（micro PLC）並具備產業物聯網（Industrial IoT, IIoT）能力，意思是Opta具備多種產業常用的網路及協定，如Modbus TCP（走乙太網路）、Modbus RTU（走RS485）以及Wi-Fi、BLE等。

圖四 : Opta（source：Arduino官網）

Opta還可以支援線上更新（Over-The-Air；OTA）韌體、雲端裝置管理（如Arduino Cloud但也可以是其他的）等，更新韌體過程也搭配使用防護技術，同時在板卡層面上也用上安全元件（Secure Element）及遵循X.509標準，這些都在強調Opta能合乎業界高標的控制管理要求、資安防護要求。

而之所以稱為微型，筆者推測是Opta的控制輸出、輸入端點數目太少，輸入僅8個端點，輸出僅4個端點。相對的，Portenta Machine Control有8個數位輸入、2個編碼通道讀取輸入、3個類比溫度輸入、3個類比輸入、8個數位輸出、4個類比輸出、12個可程式化的數位I/O等，明顯較Opta為多。

至於其他真正產業常見的PLC廠牌，如德國西門子（Siemens）、日本歐姆龍（Omron）等，其入門款PLC也多能運用模組化擴充到4～32個數位/類比輸出入端點，明顯Opta是偏少的，且目前看來無法模組化擴充。

結語

不過，Opta畢竟是初試啼聲，試試市場水溫，若市場接受Opta，或許可以接續推出中高階產品，或同樣朝模組化路線發展。最後附帶一提的，Opta內所使用的一些電子控制零件是由Finder公司提供，Finder公司在工控領域提供耐用、可靠、安全的電子零件已經有65年資歷了，言下之意Opta很可靠，請產業放心運用。

（本文由VMAKER授權轉載；連結原文網址）