目前在永磁马达（PMSM或BLDCM）的控制上，马达转子位置回授主要有光学式增量型编码器（Optical Incremental Encoder）、霍尔传感器（Hall Effect Sensor）、磁感应旋转编码器（Magnetic Rotary Encoder，以下简称MRE）及解角器（Resolver）等。至於要使用何种传感器，主要考量点包含成本、使用环境及输出角度分辨率等因素决定。例如工业上精密加工应用，光学式编码器的高精度输出可以符合加工精度要求；如电动脚踏车（e-Bike）或电动滑板车等，因成本考量，霍尔传感器可符合需求，并提供一般消费者可接受的性能；若需要更好的骑乘体验，在成本兼顾情况下，MRE是不错的选择。

除了上述传统的传感器，Microchip 提供了另一个成本与性能兼顾的位置传感器：电感式位置传感器（Inductive Position Sensor，以下简称IPS）。根据作者目前所接触到的应用实例，MRE 及 IPS具有相似性能与成本，但在安装方式，MRE须将感应用之磁铁安装於轴心上，且该MRE 晶片必须正对该磁铁。若马达後方轴心突出马达後盖本体则无法安装，IPS则不受此限，安装位置弹性隹。IPS 详见Microchip 官网（https://www.microchip.com/en-us/products/sensors-and-motor-drive/inductive-position-sensors）。