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使用Microchip Inductive Position Sensor(电感式位置传感器)实现高精度马达控制
 

【作者: 葛育中】2024年03月28日 星期四

浏览人次:【18630】

目前在永磁马达(PMSM或BLDCM)的控制上,马达转子位置回授主要有光学式增量型编码器(Optical Incremental Encoder)、霍尔传感器(Hall Effect Sensor)、磁感应旋转编码器(Magnetic Rotary Encoder,以下简称MRE)及解角器(Resolver)等。至於要使用何种传感器,主要考量点包含成本、使用环境及输出角度分辨率等因素决定。例如工业上精密加工应用,光学式编码器的高精度输出可以符合加工精度要求;如电动脚踏车(e-Bike)或电动滑板车等,因成本考量,霍尔传感器可符合需求,并提供一般消费者可接受的性能;若需要更好的骑乘体验,在成本兼顾情况下,MRE是不错的选择。


除了上述传统的传感器,Microchip 提供了另一个成本与性能兼顾的位置传感器:电感式位置传感器(Inductive Position Sensor,以下简称IPS)。根据作者目前所接触到的应用实例,MRE 及 IPS具有相似性能与成本,但在安装方式,MRE须将感应用之磁铁安装於轴心上,且该MRE 晶片必须正对该磁铁。若马达後方轴心突出马达後盖本体则无法安装,IPS则不受此限,安装位置弹性隹。IPS 详见Microchip 官网(https://www.microchip.com/en-us/products/sensors-and-motor-drive/inductive-position-sensors)。



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