前言

处于大家都响应节能的社会中，我们努力的参与创造绿色能源。但我们的能力是开源有限，而节流是无止境的硬仗。能源约有40%是被拿来作为动力使用的。有动力心脏之称的马达就必须背上节能的重任。直流无刷马达(BLDC)是一个高效能的马达，也是今后马达动力节能的要角之一。因为它的效能比传统的马达效能高很多。市面上的直流马达大多使用机械式整流子和电刷，来控制马达相位转换的动作，而直流无刷马达是使用电子式换相机构，减少磨损也降低了效能损失。当然也不像有刷马达需要更换碳刷与碳刷磨擦所产生金属屑与火花的问题。

直流无刷马达一般的驱动方式是采用Hall Sensor 来侦测转子的位置并且提供相位转换信息。但在某些场合上，例如在高温、高湿的恶劣环境，或转速要求极高的环境下，就不适用。应付这些场合的对策就是改用Sensorless的控制策略。Sensorless的控制技术，目前是采取直流无刷马达的反电动势来分析转子的相对位置。反电动势侦测又分了二种，一种是与中性点比较所得到的过零点，另一种是相对于相电压做比较所得到的换相点，前者的做法是直流无刷马达三相中的任意一相与中性点做比较所得到的过零点，对直流无刷马达而且，是不会把马达中性点拉出的。所以我们必须透过硬件电路制造一个假设中性点。这种做法所可能会造成过零点漂移，会造成误判断导致换相点不正确。再者，经由反电动势测到的过零点必须再Delay30度电气角才可以换相；后者则是直流无刷马达三相中的相邻二相电压做比较，没有前者过零点漂移的问题，也不需要Delay30度，在程序或在硬件方面也较简单，也由于不用Delay30度，所以直接反电动势取得之换相状态可以供给直流无刷马达在安装Hall时，作为Hall之位置校正。由于无刷马达在安装Hall Sensor时角度不好拿捏。本设计可以用来帮助Hall Sensor的安装与取代在较差的环境中使用。
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