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让运动控制更进一步
 

【作者: Yvonne Lin】2011年05月11日 星期三

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为了因应市场日益增加的要求,运动控制系统也变得越来越复杂。对更佳的能源效率、更多的功能性、更小的尺寸和更高度的整合性的需求不断增长,促使设计人员找寻更具创新性的解决方案。至今,市面上的解决方案都涉及到在数位讯号处理器或微控制器上执行控制演算法。然而,为了达到复杂的电机控制演算法,如磁场导向控制,所需的反应时间要求,常常需要硬体加速。


除此之外,还需要类比电路来读取感应器资料,决定位置和速度,检测故障,监控温度等等,同时还需要数位元连接来做为与系统其余部分的介面。这种结合个别元件来实现的解决方案,在可靠性、整合度和成本方面都不尽理想。设计人员一直以来所欠缺的是一个能够满足所有这些要求的单晶片解决方案,而现在,直到SmartFusion混合信号FPGA的推出,终使设计人员的需求得到满足。Microsemi的SmartFusion元件整合了下一代运动控制系统设计人员所需的三大元素─高性能的微控制器、高密度的FPGA架构,以及可程式类比─全部都在单一封装中,从而让设计人员能够同时获得高整合度和低成本的优势。


在对更高能效、更小尺寸和额外属性(如平滑性和精度)的要求推动之下,越来越多的应用开始采用同步电机,如无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机( PMSM)。为了充分利用同步电机在效率、静音工作和精度方面的优势,设计人员需要找到能够超越单个8位/16位微控制器的、更具创新性的控制解决方案。这些解决方案采用的微控制器可能会涉及到通过FPGA、高性能数位讯号处理器(DSP),或数位信号控制器(DSC)等专用处理器来执行硬体加速。
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