分散式运动控制大幅解决了布线问题，末端的运动控制分担了中央伺服器的运算工作，减少中央系统到各运动轴之间的布线数量，不但降低安装成本，同时也让系统的可扩充性再次提升，加大整体控制范围。

自动化技术快速进步，让控制系统开始走向高整合、大型化与智慧化，在此情况下，分散式运动控制成为必然趋势，所谓的分散式运动控制，是将以往均由中央伺服器所负责的运算功能，移转到系统尾端的运动控制器，这类架构多应用在马达超过一定数量的系统，分散式运动控制降低了中央伺服器的工作负担，让系统资源得以最佳化，目前有投入运动控制的厂商，都有程度不一的投入发展。

图一

从应用面来看，会需要分散式运动控制的产业，其制造系统都具一定规模，像是汽车、半导体、面板、太阳能等，这类产业的自动化技术密集、系统整合性高、控制点数量多，传统的运动控制并不适用，原因在于这类架构采集中式控制，一部伺服马达需要使用多条布线去连接伺服马达，才能从马达所在位置将编码器回授、感应器输出及其他讯号回传至中央控制器，而一个较为复杂的轴控，该部马达的布线需求，有可能高达25条，大量的布线将使得系统架构为之混乱，无论是初期建置或后期维修，都会提高难度。
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