协作机器人是目前自动化领域的当红炸子鸡，正快速的进入各式各样的工业应用情境中。而且不同于传统的工业机器人与机器手臂，协作机器人并不往大型与重机具领域发展，而是以中小型的应用领域为主，理由很简单，它们是要在一定的工作空间里，与人类一起协作。

图一 : 协作机器人的安全设计前提，是要防止与工作人员产生碰撞的意外，并避免造成「疼痛」与「受伤」的情形。

而要与人类一起工作，协作机器人在设计上就有着非常不同的考量，所使用的科技也有别于一般的机器手臂，而最重要的考量，就是工作安全。

也因为协作机器人必须跟人员紧密的互动，安全性的考量需是产业共识，所以国际标准化组织（ISO）也在2016年3月发布了《ISO/TS15066 Robots and robotic devices--Collaborative robots》标准草案，进一步规范了协作机器人应该具备的安全性内容。该标准预计在2019年会完成审议。
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