过去，人们对于服务型机器人的印象为清扫型的扫地机器人，以及教育用途的乐高（LEGO）机器人。但在电影、卡通的影响，且伴随着人工智慧技术的演进下，引领了此类机器人的发展与成长；2014年6月软体银行与鸿海合作推出了Pepper，而在2016年年初出现了AlphaGO，这些迹象都显示出相关技术出现了一大突破，逐渐让服务型机器人开始崭露头角。

工研院机械所智慧机器人技术组组长游鸿修表示，服务型机器人问世后，也因应应用场域的不同，逐渐走向了多元的发展。现在市面上常见的服务型机器人，无论是Pepper或是华硕推出的Zenbo，皆有一大特色，即皆可开放使用者以开发他们想要做的应用模式。
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