账号:
密码:
CTIMES / 文章 /   
Microchip PMSM马达控制经验谈
 

【作者: 葛育中】2018年01月16日 星期二

浏览人次:【1904】
  

目前Microchip 的3.3V 70MIPS dsPIC33EP MC 系列是专门针对motor control所设计的MCU/DSP。以三相马达控制为例,从基本的BLDC 六步方波到Sensorless FOC (PMSM永磁同步 or AC感应)皆可轻松应付。若强调车用及安全功能,5V 且具有ECC (error codes correction)的dsPIC33EV系列则为首选。而PIC32MK MC 系列及SAM E/S7x 300MHz Cortex M7系列则非常适合高阶伺服马达控制应用,如高速高精度的工具机台。以下介绍会以较常见的三相永磁马达为主。


以控制法则来分,有BLDC六步方波驱动,可以是开??路或是速度闭环或速度及电流闭环控制。若要输出弦波有Sensorless FOC (Microchip Application notes AN1078, AN1292) 或开??路弦波控制(AN1017)。若要输出弦波电流,且马达启动时就有高负载,sensor-less FOC就比较不适合。此情形就必须在马达加上Hall IC 或编码器侦测马达转子位置,以便在马达堵转时也可输出高扭力,例如e-bike, e-scooter等。一般来说都会使用Hall IC。但根据经验,我们常遇到弦波控制时,Hall IC输出容易受马达动力线或PWM干扰,尤其是Hall 信号线常与motor UVW动力线做成同一条线时此情形更为常见,如图(一)红色圈所示,其中的noise会导致MCU多产生一次以上之Capture中断,如果是以中断读取Hall 信号来计算速度,此情况便会造成速度计算突波。



图(一) PWM noise on Hall Signal

...
...
使用者别 新闻阅读限制 文章阅读限制 出版品优惠
一般访客 10则/每30天 无法阅读 付费下载
注册会员 无限制 10则/每30天 付费下载
VIP会员 无限制 20则/每30天 付费下载
金卡会员 无限制 无限制 特别折扣
相关文章
恩智浦强化韧体安全
爱美科观点:3D IC晶片堆叠技术
充电时间测量单元(CTMU Charge Time Measurement Unit) 简介
32位元MCU应用趋势
提升感测器精确度 MCU应用领域更形广泛
comments powered by Disqus
相关讨论
  相关新品
Arduino Motor Shield
原厂/品牌:RS
供应商:RS
產品類別:
mbed
原厂/品牌:RS
供应商:RS
產品類別:
Arduino
原厂/品牌:RS
供应商:RS
產品類別:
  相关新闻
» 总统接见福卫五号团队 完整观测台湾地形、花莲灾後影像
» 英特尔将5G导入明年问市的行动个人电脑
» 联发科加入「ONNX」 与Facebook、微软和亚马逊共同推动AI技术
» Acconeer 创新3D感测器技术由Digi-Key向全球供货
» Peratech展示在全萤幕手机实现Home按钮的3D压力感测技术
  相关产品
» Diodes推出提供 USB 3.1/3.2 及 Thunderbolt 3 介面保护的小型 TVS
» ADI 300MHz至9GHz高线性度I/Q解调器
» 高通Snapdragon 845行动平台:行动VR、Broadcast Audio技术
» 高通全新开发套件支援无线技术与云端生态体系
» Arm Project Trillium具扩充性、应用面广的机器学习运算平台
  相关资源
» Power Management Solutions for Altera FPGAs

AD


刊登廣告 新聞信箱 读者信箱 著作權聲明 隱私權聲明 本站介紹

Copyright ©1999-2018 远播信息股份有限公司版权所有 Powered by O3
地址:台北市中山北路三段29号11楼 / 电话 (02)2585-5526 / E-Mail: webmaster@ctimes.com.tw