账号:
密码:
 
CTIMES / 文章 /   
Microchip PMSM马达控制经验谈
 

【作者: 葛育中】2018年01月16日 星期二

浏览人次:【6569】
  

目前Microchip 的3.3V 70MIPS dsPIC33EP MC 系列是专门针对motor control所设计的MCU/DSP。以三相马达控制为例,从基本的BLDC 六步方波到Sensorless FOC (PMSM永磁同步 or AC感应)皆可轻松应付。若强调车用及安全功能,5V 且具有ECC (error codes correction)的dsPIC33EV系列则为首选。而PIC32MK MC 系列及SAM E/S7x 300MHz Cortex M7系列则非常适合高阶伺服马达控制应用,如高速高精度的工具机台。以下介绍会以较常见的三相永磁马达为主。


以控制法则来分,有BLDC六步方波驱动,可以是开??路或是速度闭环或速度及电流闭环控制。若要输出弦波有Sensorless FOC (Microchip Application notes AN1078, AN1292) 或开??路弦波控制(AN1017)。若要输出弦波电流,且马达启动时就有高负载,sensor-less FOC就比较不适合。此情形就必须在马达加上Hall IC 或编码器侦测马达转子位置,以便在马达堵转时也可输出高扭力,例如e-bike, e-scooter等。一般来说都会使用Hall IC。但根据经验,我们常遇到弦波控制时,Hall IC输出容易受马达动力线或PWM干扰,尤其是Hall 信号线常与motor UVW动力线做成同一条线时此情形更为常见,如图(一)红色圈所示,其中的noise会导致MCU多产生一次以上之Capture中断,如果是以中断读取Hall 信号来计算速度,此情况便会造成速度计算突波。



图(一) PWM noise on Hall Signal

...
...
使用者别 新闻阅读限制 文章阅读限制 出版品优惠
一般访客 10则/每30天 无法阅读 付费下载
注册会员 无限制 10则/每30天 付费下载
VIP会员 无限制 20则/每30天 付费下载
金卡会员 无限制 无限制 特别折扣
相关文章
2018 台北国际自动化工业大展展後报导(下)
智慧化概念落地 2018自动化展规模创新高(下)
智慧化概念落地 2018自动化展规模创新高(上)
非匹配网格技术已涵盖全模座分析!
简易露天停车场系统
comments powered by Disqus
相关讨论
  相关新品
Arduino Motor Shield
原厂/品牌:RS
供应商:RS
產品類別:
mbed
原厂/品牌:RS
供应商:RS
產品類別:
Arduino
原厂/品牌:RS
供应商:RS
產品類別:
  相关新闻
» 北市府推无现金支付 与OK超商合作OKmini迷你店铺
» SK Telecom部署Xilinx FPG 加速AI语音助理NUGU
» 众多国内外金融与科技业者支持金融科技创新园区
» 智原推出业界最小面积40奈米USB 2.0 OTG PHY IP
» TrendForce:供给增需求持平 DRAM价格连九季上涨态势将终结於Q4
  相关产品
» Maxim增强型数位隔离器 传输率高2倍、功耗降4倍
» 技嘉科技发表搭载ThunderX2处理器伺服器产品
» 友尚推出意法半导体车联网智慧影音及仪表板解决方案
» 雅特生推出符合医疗设备和工业产品安规标准的电源供应器
» 意法半导体电隔离栅极驱动器 控制并保护SiC、MOSGET、IGBT
  相关资源
» Power Management Solutions for Altera FPGAs

AD