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取样抖动的探讨与量测(下)
 

【作者: 陳建誠】2003年02月05日 星期三

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通常我们会发现,为什么多数商业用的整合型delta-sigma转换器装置,对抖动的敏感度很低呢?而delta-sigma转换器在取样前,利用滤波器​​来消除高阶超音波量化杂讯中的抖动调变影响。要降低在Delta-Sigma转换器内抖动的灵敏度,本文要介绍的就是一些相关可用的技术。


切换电容式滤波器

取样或是重新取样,是发生在取样信号及持续时间信号之间的界面,并不是每次都是介于数位与类比间的界面。例如:切换电容式滤波器,它就操作在取样信号范围内的类比信号。


在delta-sigma ADC中,超音波量化杂讯是delta-sigma调变器制造出来的产物,如(图一)所示。如果这类比过滤器在调变器内,被设计成切换电容式滤波器那样,则杂讯会被持续在取样信号范围内。在delta-sigma DAC中,DAC超音波杂讯的输出,是可以利用切换电容式滤波器来衰减。



《图一 超音波抖动和超音波噪声》
《图一 超音波抖动和超音波噪声》

Multi-Bit Noise-Shaped转换器

由于整合切换电容式滤波器必须够大,才能有好的杂讯性能比。藉由增加在量化器内位元的数目,调变器内的量化杂讯将会进一步降低,所以在相同的比例下,会减少超音波杂讯。例如,ADI(Analog Device)的AD1855,有64阶的调变器,而且不需要使用切换电容器的滤波器。


抖动感应的振幅调变

还有一种解决抖动高灵敏度的方法,即利用超音波量化器杂讯的调变。它是感应抖动时间调变与抖动振幅调变方法的合并。


一般而言,DAC通常是电流或是电压输出,所以是不受取样频率的影响。但是,DAC在每个取样时,通常是利用电荷充电的方法,所以电流输出会被取样频率分成均等部分。在这情况下,取样抖动会产生振幅调变的影响,若结合了单纯的抖动时间调变后,就成为一个有利解决抖动高敏感度的方法。这类的DAC,取样抖动所产生的振幅调变影响如(公式一)所示。


《公式一》
《公式一》

振幅调变与单纯的抖动调变合并,则会产生,如(公式二)的情形。


《公式二》
《公式二》

这合并后的边频带应该是((i-(j)及((i+(j)的频率,而不是调变频率(i,(i在这里是指超音波(而且这边频带偏移(j是非常大的),所以从公式二可以得知,降低了在任何边频带抖动到音频频带的撞击(即振幅变小),其频率落在的范围,大概的比率,是介于超音波频带及音频频带间。


若这信号是属于在高音量及高频率(超音波),而且边频带偏移是非常大的(超音波抖动信号),如此一来,边频带可以被调变降到更低的频率。这技术可以降低抖动调变超音波杂讯,减少它对音频带中所带来的冲击,例如:超取样比率大约是256:1。


速率转换器的取样抖动

取样速率转换器(SRCs)通常使用在转换信号,从一个取样速率到另一个取样速率。这转换包含着在输入资料串取样点间,插入一新的取样点值。


这两个取样速率需有精确的整数关系,这样新的取样点才可以在无误差下被决定。在下面要举的例子中,它有可能在没有取样抖动情况下做转换,但是输入与输出的资料串是需要同步的。例如:一个44.1kHz到96kHz的取样速率转换器,可以使用数学关系320/147来达到。输出串的时间取决于输入串,所以每147个输入取样必须符合320个输出取样。这内插法滤波系数可以由这精确关系为基础来计算,这类的SRC被称为同步取样速率转换器(SSRC)。


取样速率转换器经常会有输出取样频率无法锁住输入频率,或者是一些仪器被设计为保留部分灵活性,用来处理任意相关的输入与输出时间。在这例子中,这转换器较为复杂,而且包含了一些演算法,其作用是以它们实际抵达的时间为基础,用来试着追踪介于输入与输出取样的关系。这类的SRC被称为异步取样速率转换器(ASRC)。


虚拟时间解析度

演算法利​​用ASRC从一串取样时脉的时间,来评估时间关系,并且量测其它较高同步的时脉。这抖动的量测是取决于量测时脉的结果。


例如,在转换时脉从48kHz到96kHz时,系统时脉工作在256×96kHz。而这40ns的解析度会产生时间量化抖动的振幅,并且会影响时间追踪演算法的值。


这潜在的取样抖动来源通常是有一强的频谱元素:例如48kHz时脉是5ppm,而且256×96kHz速率是6ppm,这样40ns的量化抖动在大约25Hz(256×96kHz×1ppm)的速率会是锯齿状。


虚拟抖动衰减特性

通常ASRC时间估算的演算法会有抖动衰减特性,这可以看成是带有转角频率的低通滤波器。不过,由于这是一个数值处理过程,如果这装置有足够的数学解析度,滤波转角频率会变成非常低,这意味着ASRC已经有较高的抖动衰减。


由于整合ASRCs已不再昂贵,所以对于DACs取样抖动的有效排除,被视为低成本的方案。输出取样频率可被固定在低抖动,自由运转晶体的振荡器,接收的资料串可被转换为ASRC取样频率。在DAC时脉的量测,可能显露出晶体振荡器的低抖动。


无论如何,在ASRC内的再取样过程需要被考虑,由于ASRC抖动是由时间演算法,在数字值产生的单纯偏差所产生的,它无法直接被计算出来。但是,它可以藉由测试在高频率、高振幅的数位音调信号通过装置时的影响来评估结果。


取样抖动转移函数

通常要评估ADC、DAC或是ASRC,只要透过抖动的转移函数,就可以对于装置的抖动性能,在音频信号上的影响进行评估。然而,对于ASRC来说,这有可能是唯一的量测方法。


在(图二)显示的频率频谱,是利用一个12kHz音调在-3dB FS刺激DAC,这个数位输入信号对DAC来说,是被使用在回复取样时脉,而且在输入上,宽频带抖动的影响是提升噪音底部均衡的遍及频带。



《图二 DAC的FFT,灰色不含宽带抖动,蓝色含9.8ns峰对峰值的宽带抖动》
《图二 DAC的FFT,灰色不含宽带抖动,蓝色含9.8ns峰对峰值的宽带抖动》

抖动衰减并不是一个平坦的响应,由于抖动刺激是平坦的,所以调变影响也是平坦的,因此在这种情况下没有抖动衰减。


从分析仪报告指出,在22kHz音频范围内,无抖动刺激时,量测到的值96dB,若在有抖动的情况下,量测到的是80dB。从这里可以计算出,抖动产生的调变大于+10kHz及-12kHz,偏移是1.32ns rms或是12ps/(Hz。


更多精确的即时频率量测,可以藉由正弦曲线的抖动刺激来产生,(图三)解释了这部分。被边频带支配的错误信号,是71.4 dB低于12 kHz音调处。经过计算后,我们可以看出这符合3.5 ns的取样抖动。这表示介于界面上的应用刺激抖动及在DAC上的取样时脉,频率在5 kHz以内,并没有抖动衰减。 (在抖动产生机制中,12kHz附近的裙带有可能是低频率的噪音)。



《图三 DAC的FFT,灰色不含抖动,蓝色含3.5ns rms 5KHz正弦波抖动》
《图三 DAC的FFT,灰色不含抖动,蓝色含3.5ns rms 5KHz正弦波抖动》

由于在例子中的结果可能会有很大的变化,所以相同的测试会重复在不同的装置。 (图四)显示出FFT,值得注意的是5kHz边频带比图二衰减,而宽频带的抖动衰减与图三有关。



《图四 灰色FFT:9.8ns峰对峰值的宽带抖动;蓝色:3.5ns rms 5KHz正弦波抖动;黑色:没有抖动》
《图四 灰色FFT:9.8ns峰对峰值的宽带抖动;蓝色:3.5ns rms 5KHz正弦波抖动;黑色:没有抖动》

其他注意要点

从图四中可以发现,宽频带的抖动在低频率(靠近12kHz音调)时,是没有衰减的,所以会有较大的振幅。当取样抖动明显增加时,和之前结果比较,不是因为抖动增加,而是时脉经由界面接收器及时脉回复系统,所产生的宽带抖动。譬若说,取样时脉恢复系统从接收器使用48kHz时脉,而且有个200kHz的频宽抖动,抖动范围中的24kHz到200kHz,是会被反射到从0Hz到24kHz的范围内。因此这抖动噪音密度在24kHz范围内增加10 log(200/24​​)=9.2dB。


另一个要注意的是低频抖动,即使在没有抖动刺激和正弦刺激低频率抖动增加的情况下。这些影响不会反应在线性抖动转移函数,但是表示了低频率本质抖动。藉由在抖动产生机制内的低频杂讯来增加5kHz音调抖动。


取样抖动与资料抖动敏感性

J-test是AES3​​的测试信号,利用相同的时间提供一个基本高振幅的音调来刺激资料,得到最大的资料连惯性。这测试是用来刺激资料,得到最差程度的资料抖​​动。测试信号是由两个元素所组成,第一个是在4个取样的周期中,没有加方波的高频抖动(dither)。这周期我们使用十六位数符号表示。


C00000 (-0.5)


C00000 (-0.5)


400000 (+0.5)


400000 (+0.5)


当信号用取样速率48kHz转换到类比时,这信号将产生一个正弦波-3.01dB FS在12kHZ的振幅。 (它看起来像是方形波,带有-6.01dB FS的峰值振幅,但是在一个适当的限频带系统中,这顺序的数值代表一个-3.01dB FS振幅的正弦波)。


进一步到第二个元素时,一个没有高频抖动(dither)的24位元方波形,振幅是1LSB,则会介于下列间做切换而成:


000000 (0)


FFFFFF (-1 LSB)


在低频率重复性的方波,对于48kHz的取样频率而言,通常使用250Hz,这频率并不精确,但是通常被拿来使用,就像是在AES3通道状态资料块中192取样,形成信号同步一样。


这些信号的合并结果如下列192取样周期所形成的24位元资料数值。


C00000 C00000 400000 400000 (小24)


BFFFFF BFFFFF 3FFFFF 3FFFFF (小24)


这低频率一致的交替在22LSBs数值,产生强的抖动频谱元素在2​​50Hz而且会有奇频频率产生。在(图五)中,已经检测出抖动信号,FFT已经图解这情况(但是使用的是384周期J-test的版本产生一个125Hz的较低速率)。其内部符号干扰已经由电缆激发而感应。振幅轴线是以秒rms来表示,测试在工作在48kHz取样频率。元素在125Hz有个19.91ns的振幅,在界面信号上观察到的抖动是大概在35ns峰对峰值:这抖动的图解是波形的一部份,振幅有一部分是在这里被降低。



《图五 经过cable仿真的J-test抖动频谱》
《图五 经过cable仿真的J-test抖动频谱》

(图六)表示,测试装置与应用J-test类比输出的FFT,抖动边频带确实顺着界面抖动频谱,代表这测试装置是容易受到在界面上的数据抖动。



《图六 经过cable仿真后,J-test所产生的抖动调变的FFT频谱》
《图六 经过cable仿真后,J-test所产生的抖动调变的FFT频谱》

每个边频带的形状,与前面图中的界面抖动频谱相符合,所以我们也可以做个结论,在这频带内,它并没有抖动滤波。 125Hz的边频带是每个大约是70dB,低于刺激音调(67dB是对于两个一起的边频带)。符合取样抖动在振幅频率,如(公式三)所示。


《公式三antilog((104-67)/20)/12=6ns rms》
《公式三antilog((104-67)/20)/12=6ns rms》

清晰度的考量

清晰度可以用来确认及量测取样抖动。但是如何分辨是否太多呢?由Eric Benjamin及Benjamin Gannon发表的论文中,描述实际研究发现最低抖动程度,抖动大概是在10ns rms时,会有一个显注的差异,这是利用17kHz与高振幅测试正弦音调来作实验。在音乐中,没有任何这相关主题发现抖动低于20ns是可听到的。


论文中发展出一个对于抖动可听度的模型,以最差的音频信号音调的信号,包含掩膜(masking)影响为基础。包括:「掩膜理论建议最大的抖动,并不会一定产生可听的影响,这是凭着抖动的频谱而定。在低频率,这程度是较大于100ns,与一个明确的近路在高于100Hz,到一个在500Hz较低的大约是1ns(峰值)的限度,在24kHz下降到大约是这频率在6dB per octave到大概是10ps(峰值),对于系统来说,这音频信号是120dB高于听觉点。」


从更多最近研究观点来看,这有可能被考虑得太过小心;无论如何,这考虑对于取样抖动低于100Hz有可能是听不到的,这原因是与抖动高于500Hz时做比较时,需多于40dB的因素,在决定像是有关于低及高频率取样抖动的重要性时,抖动高于500Hz时做比较是有帮助的。


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