20世紀起，先進國家如美國在強勁市場推動之下，生產自動化進入快速發展階段，但在近幾年，隨著控制技術的不斷進步和完善，作為一個獨立的工業自動化產品，控制系統已成為一項成熟的技術，在自動化產業中佔有相當重要的地位；而近年整合包括生產決策、整合製造、友善人機、節能環保加工及全球化生產決策，「智慧製造」成為工廠自動化的重要趨勢，其中控制技術亦在其中扮演主要關鍵角色，加上整合控制與視覺技術的應用，以及工業機器人的蓬勃發展，產業自動化系統已成為未來先進「智造」的核心。

圖一

包括新一代智慧型手機、平板電腦等消費電子產品的製程上，個個都需要成千上百道工序才能組裝完成內部數百個零部件，加上代工廠商勢必大批量生產，要想全部由機械人代勞而投資的金額與時間，恐怕所費不貲，也因此越複雜的生產流程且需要越簡單之操作，皆須透過直覺式設計和視覺化介面；而人眼視覺對相對訊號動態範圍較大，機器視覺透過照相鏡頭和軟體，則可彌補人類視覺的極限。

近年來，製造業面臨的競爭日趨激烈，消費者的胃口瞬息萬變，造成產品生命週期愈來愈短，客製化產品日趨多樣，製造成本亦跟著難以控制，加上更加複雜的其他因素變項，使得廠商必須隨時面對不穩定的訂單、少量多樣的生產及生產良率的控制等相關問題，如何從中找出一個能夠同時提升生產力及競爭力的關鍵策略，成為廠商有志一同的關切方向。

整合系統 建構智慧化首要重點

智慧工廠的設計，主要是因應產線測試的複雜性，如何智慧地快速整合機器視覺和馬達控制及其他周邊設備，替代人工辨識、勞動作業，尤其針對廠內整合不同品牌設備整合之需求，無疑是現今自動化技術的最重要環節。

廠商觀察，由於更高速的 CPU 核心已不敷使用，嵌入式系統的設計工程師開始結合異質的處理元件，以進一步滿足應用需求，加上愈來愈多的企業開始採用納入了成本利益分析的全面性方案，同時還考慮到彈性與風險等要素。數位技術改變了能源的運用、移動、控制及儲存方式；除此之外，在彈性考量上，許多設計團隊捨棄了大型的專業團隊改為小型團隊，致力於將專業能力轉換為實際創新，而原本用於大型消費型裝置的技術，現在也能搭配新一代智慧型嵌入式系統，讓系統更為多元化整合。

另一個趨勢，則是單一設備的智慧化。以視覺裝置為例，透過智能引導視覺技術整合學習的技術，視覺系統會學習良品如色調或髒點等各類誤差，透過「識別與學習到良品相同」的數據整合，當遇到與學習到的工件不同時，就可直接判斷為不良品的模式，這樣的技術可以排除傳統視覺軟體系統的不穩定要素。這種「可自我思考」的檢測工具，將會是後續視覺系統發展的主要趨勢，這類設備最適宜運用在已上線的產線上，可直接導入增加產品生產的可靠度，但無須更改產線設備的其他架構，對終端使用者而言，可說具有相當的吸引力。