輪轂馬達已經開始用於電動車（EV），這項技術採用可去除差速器（differential）和傳動軸（driveshaft）等裝置，使電動車顯著節省空間。但是，該方法也帶來一些技術挑戰，例如增加了非簧載質量（unsprung weight）。本文將介紹輪轂馬達發展狀況，並討論驅動電子裝置等一些設計整合問題。

輪轂馬達：專為電動車傳動系統而生

汽車技術發展歷來是一個保守但卻不斷演化過程，即便在電動車發生深刻技術變化背景下，設計人員也會「儘量使其安全」，希望讓電動車總體佈局、形狀和感覺盡可能與傳統內燃機（ICE）汽車相似。由於採用這種方式，到當下為止，電動車設計趨向於用單個馬達代替汽油或柴油引擎，並結合傳統驅動軸、差速器齒輪箱以及前輪驅動、等速萬向節（constant velocity joint）來進行佈置。具有多個馬達之設計確實存在，但是這些馬達通常仍固定在車輛底盤內，並透過機械連接與車輪相連。
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