機器視覺在工廠自動化系統中向來扮演重要環節，當初發展時，僅作為人類時覺的替代品，不過隨著技術的提升，機器視覺在產線的應用逐漸加深，現在此技術的辨識速度與精度，以非人演可比，根據研究機構指出，機器視覺未來年的複合成長率將突珀％，到2022年，全球產值將超過140億美元，就目前發展來來看，未來幾年的重點技術將包括機器人、3D視覺、工業感測器、影像處理技術、機器人控制軟體或演算法、類人工智慧技術等方面，而在這些技術中，3D視覺和機器人將是主要關鍵。

3D視覺在機器手臂佔有優勢

在3D視覺部分，目前仍以2D仍是視覺感測器的主流，不過2D感測技術只侷限在X-Y平面進行測量，無法獲取Z方向的資訊，而3D視覺技術可以全面掌握物體或環境樣貌，從底層影像處理構建出最終的3D模型，更全面且精確呈現物體的位置、距離、形態等，隨著3D視覺檢測實現的功能越來越全面，2D檢測技術將會被3D視覺技術取代，此外在部分不適於工作業的監測環境中，3D視覺攝影機可與機器手臂結合，由於2D工業相機缺乏深度空間判斷能力，因此3D工業相機將在此領域有絕對優勢。
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