Universal Robots是丹麥公司，主要是生產，協作型機器人與一般生產線上的機械手臂不同，一般生產線機器的體積龐大，而為求精準度，必須透過程式一再設定其動作，因此在上線前，需經過一段時間的設定調整，上線後則固定在產線的特定環節中運作，為免被機器手臂所傷，機器手臂的運作區域需與一般作業人員隔離，協作型機器人則是訴求簡易設定、由於機械手臂設有感測器，一旦碰觸人體，機器手臂集會閃避，因此可與作業人員共同工作。

Universal Robots的協作型機器人強調快速設定，該公司的機器人甚至不像一般工業用機器人，需要派遣安裝人員到現場設置、調整，Universal Robots採用物流運送，導入者收到貨物後，只要按照說明書組裝設定，半天之內該機器手臂即可上線(一般工業機器人約需2週)，也因此負責設定的HMI相當重要，Universal Robots協作型機器人的HMI，其圖形使用者介面(GUI)稱為PolyScope，可以輕鬆地編程設定特定的任務或是工具。

簡易設定 加速上線時間
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