本文探讨感测器在工业机器人中的作用，以及它们如何帮助收集和分析数据以实现智能决策；并且重点介绍与感测器相关的一些准确性、功耗和成本挑战。

多年来，机器人一直是科幻小说的主题。从早期无声电影的开创性电影到美国作家艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的思考机器人，机器人一直被描绘成人类形式的机器。这些虚构的机器人拥有远远超过我们自己的智慧，考虑到它们最初是在微电子、半导体甚至电晶体时代之前被想像出来的，这是一个了不起的想法。

制造业是最早了解机器人在现实世界中的用途的行业之一。然而，当机器人最终开始进入我们的生活时，它们与我们想像中的完全不同。它们不仅缺乏虚构机器人的复杂性，而且看起来也不像人类。第一代机器人不具备智慧，但旨在快速准确地执行有限的功能。通过使用机器来执行困难和重复的任务，制造商可以提高工厂效率并提高产品品质，对於这些任务，人形既不需要也没有优势。
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