英飞凌与NVIDIA合作 运用数位孪生技术加速部署安全可靠机器人

英飞凌科技进一步扩大与NVIDIA的合作，共同推进物理 AI系统架构的发展，重点聚焦人形机器人领域。在2025 年 8 月宣布的合作基础上，双方计划结合英飞凌在马达控制、微控制器、电源系统和资安领域的优势，与 NVIDIA 在 AI、机器人和模拟平台方面的专长，协助生态系统设计并部署人形机器人。此外，英飞凌也将加入 NVIDIA Halos AI 系统检测实验室，共同研究设计可靠的软硬体安全基础，确保机器人在现实环境中的操作安全性与可靠性。

图一 : 英飞凌与NVIDIA合作，运用数位孪生技术加速部署安全可靠机器人

人形机器人作为高度复杂的系统，必须在为人类设计的工作环境中即时感知周围环境、做出快速决策，并安全地执行任务。这一目标的实现高度依赖於一系列由半导体支援的功能链路：感知、处理、执行、连接及能源管理。英飞凌将其半导体解决方案引入 NVIDIA 的模拟和机器人平台，共同加速实现人形机器人安全、可靠的「感知-思考-执行」这一功能链路，从而推动其更快地从实验室试验阶段走向大规模商业部署。

本次合作的重点之一是在数位孪生（Digital Twins）模型中采用了英飞凌的智慧执行器及特定感测器。这些虚拟模型将被部署在开放式机器人学习与模拟框架NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac Lab中，让开发者能够在生产或整合硬体之前，即可在模拟环境中对机器人的运动控制与感知功能执行测试和优化。透过在开发周期的早期阶段提前锁定并解决潜在问题，客户能够缩短人形机器人的上市时间，并降低整合风险，这一点广泛适用於各种应用，包括用於物流和生产制造领域的人形机器人以及服务型机器人。
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