本系统以盛群的微控制器为核心，透过控制USB主控制器IC来完成读取USB HUB上的多个USB游戏杆，并以ZigBee无线的方式来遥控履带战车的行走与连接其上的USB飞弹炮台。实现了不需要经由计算机主机便可游戏的架构，使其操作性更高。

USB接口动作原理

对于USB的通讯协议，其中包含了USB封包、传输类型、描述元、装置要求、群组等USB规格书中相关的协议[1]。当然，唯有遵循此协议，才能执行USB周边装置与本作品的USB主控制面板之间的数据传输与命令的设定。首先，我们需实现一个标准的USB通讯协议。如下图一所示，显示了USB主机端如何与装置执行通信协议的传输格式。从图一中，也可看出一个通信协议所需包含的各种封包与各类型字段。在USB的传输中，因不同的周边装置的类型与应用，订定了四种的传输类型，分别是控制型传输(Control Transfer)，中断型传输(Interrupt Transfer)，巨量型传输(Bulk Transfer)以及等时型传输(Isochronous Transfer)。
...
...