近几年，服务型机器人活跃於生活周遭，也增加了接触的机会，如何发挥服务型机器人技术及相关应用至最大功能，是解决生活上各式大小烦恼和劳力活动的重要关键，本场东西讲座特别邀请博钧科技产品经理叶??睿担任讲者，分享过往和未来服务型机器人的案例与趋势，以及国内外市场发展动向。

图一 : 本场东西讲座特别邀请博钧科技产品经理叶??睿担任讲者，分享过往和未来服务型机器人的案例与趋势，以及国内外市场发展动向。

博钧科技成立於2003年，专注於软体研发，而叶??睿经理於七年前带领研发团队进入服务型机器人产业，从代理及经销开始，并於三四年前创立自家品牌，打造上游至下游MIT制造，高度客制化服务，目前积极将服务型机器人拓展至海外以及台湾市场。

叶??睿表示，服务型机器人可为半自动或全自动，移动型或固定型，可再程式化之机械装置，在工厂或自动化产业提供人类服务之非工业用机器人。此机械装置内含感测、致动与运算分析元件，并具备自我感知、反应与认知能力，进而为人类提供完整的特定服务或与人类共同完成特定活动。

其中，Android人型服务机器人提供较高的亲切感，透过搭载多颗马达，并模拟人类关节、颈部、手指等结构，达到类人型等设计，以此适应更复杂等工作，但也因为如此，研发及制造成本大幅上升，并且因多颗马达等功耗，导致续航力低，无法长时间提供服务，因此目前大多做为教育科研等功用。

而Robot非人型服务机器人会根据目标产业，透过工业及机构设计，以打造出该产业适用和解决明确任务为主旨所诞生的机器人，且基於AMR（无人自走车）为基底，拥有优良导航及避障效能，同时能提供长时间工作续航力，使机器人能够持续执行任务。

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图二 : 博钧科技产品经理叶??睿

服务型机器人市场市值从2020至今年成长速度飞快，意味着在疫情期间，大家对服务型机器人的倚赖非常高，供应商由欧洲与北美占比较多。其应用技术包括人脸/影像辨识、即时视讯系统、云端CMS管理平台、服务商业逻辑及Know-How、唤醒词Wake up word、STT 语音转文字、NLP自然语言对话系统、TTS文字转语音等。

早期工厂大多应用导引式，例如磁条、有色带，可利用机器人根据虚拟讯号行走，而现在AMR自主移动机器人基於光学雷达等感测器，可进行2D、3D扫图，使机器人无须事先建立轨道，拥有影像视觉和自主导航能力，同时搭载多种感测器，可自主进行避障，大幅提高机器人於各种场域的应用。

博钧科技AMR可搭载不同上层应用模组，进行高度客制化设计，例如Temi智慧机器人，量身订制电子菜单；於疫情间询问度与布署率最高的eNurse生理量测机器人，主要置於隔离病房，照护可以自主行为能力病人，例如同意书签属、评估量表填写、远端视讯问诊等。

另外还有AIRbot长照机构空气品质仪器、博钧自行研发之UVbot紫外光消毒灯座、Vida多功能机器人、Dali运送机器人、Nuta跨楼层送物机器人、Era消毒喷雾机器人等。

叶??睿表示，现今中小型物品及餐点可透过机器人递送，以自动化方式执行任务，减轻人员工作量及体力消耗，在尖峰/离峰时期，透过使用机器人递送以增加人员调动弹性，成为工作人员最好的帮手，可高效率执行递送任务，降低客人等待时间约2至3成，大幅提高客户回头率。