根據美國運輸部統計，美國每年因交通事故而死亡的人數高達43,000人，傷殘人數則約320萬人，為了處理交通事故所消耗的社會成本則超過1,500億美元；在日本也有同樣驚人的數字，日本車輛資訊及通訊系統的資?指出，日本每年每人平均耗費在??的時間約為42小時，換算下來等於每年耗費12兆日圓，尋求有效降低運輸成本的方式，成為各國政府的重要課題。

圖一

日本自1970年代就投入資源，用於改善交通基礎建設與智慧型車輛的技術，可說是全球最早開始發展ITS的國家，從日本ITS，（Intelligent Transportation Systems；智慧型運輸系統）發展史來看，大約可分成三個階段。

第一個階段為1970到1980年，這是先期研究及智慧交通系統規劃、布建的基礎階段；到了1980～1995年，則進入第二個階段，建構車用通訊的標準化介面，發展先進安全車輛及交通管理系統，同時確立了智慧型車輛及智慧型公路的兩大發展主軸；自1995～2012年則屬於第三個階段，隨著通訊技術的成熟，此時的行車安全應用已經開始轉型，由傳統感測器防撞偵測轉為車載通訊的智慧式駕駛輔助。
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