2018年初於美國拉斯維加斯舉辦的消費電子展（Consumer Electronics Show, CES）聲勢驚人，帶來許多新一代的科技體驗，尤其是在「智慧載具」領域上更是大放異彩，包括無人機、自動駕駛、智慧機器人等。各家廠商也暗自角逐較勁，包括今年首度加入CES參展的Google，以及常見的英特爾、Uber、百度、NVIDIA等國際大廠，台灣工研院也加入戰局，以一款智慧視覺為主要賣點的智慧機器人榮獲CES創新獎，獲得世界矚目。

以智慧機器人的角度來說，此次大展有幾個亮點，例如由OMRON（歐姆龍）開發的第四代Forpheus機器人，它是世界上第一個桌遊機器人，甚至還獲得了金氏世界紀錄。

圖1 : OMRON展示用於桌球陪練的機器人（Source: Joseph Swallia）

事實上，它早在2014年初就已經有成品釋出，它的機身總共有三台攝影機，兩台用來捕捉桌遊彈回的速度與角度，另一台則用來記錄人類的動作，並且使用OMRON所研發的AI演算法，精準預測乒乓球的打擊路徑，在千分之一秒內即能反應，回擊角度誤差僅小於0.01公分。此外，它還能辨識人類動作，分析對手實力以調整自身水準，可以作為陪練的角色。

另外，一款來自台灣的智慧視覺系統機器人也相當搶眼，現場甚至擺出桌椅大玩拼字遊戲，它所使用的是2、3維影像融合技術，可以進行深度視覺感測並擁有立體影像辨識功能，以偵測方格與積木的位置，進而驅動機械手臂夾取目標物。

智慧機器人所使用的智慧型影像監控（Intelligence Video Surveillance System, IVS），配合演算法學習遊戲規則，還能陪伴民眾玩西洋棋，甚至幫他們倒咖啡，可以說是一款兼具陪伴功能的機器人。

無人載具競爭白熱化

在無人機的應用，則是讓英特爾出盡鋒頭。在成品發表會上，英特爾CEO科再奇（Brian Krzanich）打破了一項金氏世界紀錄，就是可以讓一台電腦同時控制一百架Intel Shooting Star微型無人機，並進行室內燈光秀。

除了常見的小型無人機外，Intel還發表一架針對個人載運而生的Volocopter無人機，他是少數全電子化、可以垂直起降的直升機，擁有18支旋翼裝置，性能穩定，並具備檢測、勘查、測繪等功能。另一間美國電動運輸載具製造商Workhorse也在CES中時測試載人飛行器SureFly，目前已獲得美國聯邦航空總署（FAA）批准。

圖2 : 英特爾研發用於載客的Volocopter無人機（Source: The Verge）

另一齣重頭戲則是日益成熟的無人車，美國國家高速公路安全管理局（NHSTA）將自動駕駛等級分成L0-L5，針對轉向/加減速控制、環境觀察、激烈駕駛應對、工況反應等作為性能分野。

隨著自動車的技術競爭越演越烈，CES會場也成為英特爾及NVIDIA兩大晶片廠的較勁平台，兩者各擁有自己的無人車生態系，英特爾挾著自行研發的EyeQ5對決NVIDIA的Xavier晶片，並於所搭載的平台上一決高下。

以圖形晶片供應商起家的NVIDIA早已看準未來三大趨勢－遊戲（1000億美元）、人工智慧（3萬億美元）、智慧城市（10萬億美元），並在CES演講中宣布，未來的全自動駕駛車隊將與夥伴Uber合作，共同打造一流的自動駕駛平台。

兩大巨頭的競爭利器

NVIDIA的自動駕駛平台將深度學習（Deep learning）、感測器、環繞立體視覺等技術作結合，讓軟體能夠取得路況數據，完成精準定位並規劃出行車路徑。當前Uber率先導入NVIDIA平台進行測試的車隊是Volvo XC90 SUV，整體累積里程數已超過320萬公里，共有超過五萬名乘客試乘。兩大巨頭在高解析度、360環景相機與光學雷達（LiDAR）、公分差定位技術、車輛/路人偵測等，已有極為密切的技術交流。

圖3 : NVIDIA與Uber聯手打造新一代的無人車（Source:CNBC）

在中國方面，NVIDIA也與百度、德國采埃孚公司（ZF Friedrichshafen AG，ZF）合作，打造人工智慧（AI）車用平台，ZF提供的是光學雷達數據、360環景、HD地圖定位等技術，百度Apollo則開放自動駕駛平台，並與汽車製造商結合，最快將於2020年展出成品。

NVIDIA研發的Xavier SoC裡，包含了定製化的8核CPU、512核Volta GPU、深度學習/計算視覺加速器，以及8K HDR視頻處理器，目前NVIDIA的生態系廠商共有320家，包括汽車製造、軟體設計商等都有，在無人車領域中佔有一席之地。

另一方面，英特爾的無人車隊伍也不惶多讓。2017年中，英特爾就出高價150億美元購併以色列公司Mobileye。Mobileye是一間專作駕駛輔助系統（driver-assistance systems）的公司，緊接著，英特爾也順勢推出自家的自動駕駛晶片平台。

透過這項購併，英特爾取得Mobileye道路體驗管理REM（Road Experience Management）技術，並偕同Nissan、福斯（Volkswagen）、BMW、中國上海汽車等車廠合作，並建立一百輛自動駕駛車隊，來與NVIDIA相抗衡。

智能應用的關鍵技術

一台無人車要上市，背後是整個產業上下游一同出力的成果，包括了我們所熟知的感測器、汽車零件、演算法以及光學雷達等較為常見的技術。但仍有其他較不為人知的關鍵技術，例如模擬仿真系統、V2X、超材料等。

模擬仿真系統可以讓自動駕駛系統在虛擬場景中試乘，逐步優化安全性，例如Google旗下的自動車Waymo，就會在Carcraft仿真系統中日行千萬公里進行測試；而V2X是一套車載通訊技術，負責車與車/人/設備/基礎設施/機車/公車之間的訊息交換；超材料則是一種人造材質，被應用於接收高頻天線與雷達，加強感知系統的性能。

每年年初在CES上的展演，總會帶給人不同的驚喜與期待，驚喜是來自技術的巨大突破，實現人類對科技的想像；另一方面則是期待應用的普及化。當初網際網路早在二戰時即被運用於軍事上，但一直要到2000年，才有進一步普及到常民家中。但我想，「自動化」顛覆各大產業的那一天，不會像網際網路一樣讓大家等太久。

**刊頭圖：（Source/Digital Trends）