韓研發輕量外骨骼機器人 助截癱患者行走

韓國科學技術院（KAIST）開發出一種輕巧的可穿戴機器人，可以走到截癱使用者身邊並自動鎖定，幫助他們行走、避開障礙物和爬樓梯。

圖一

這款名為「WalkON Suit F1」的動力外骨骼機器人採用鋁和鈦合金材質，重量僅為50公斤（110磅），由12個電子馬達提供動力，模擬人體關節行走時的運動。

為了確保使用者行走時的平衡，機器人在鞋底和上半身配備了感測器，每秒監測1000個信號，並預測使用者的預期動作。
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