克服工業通訊協定複雜問題 TI用PRU架構搞定

TI（德州儀器）在嵌入式處理器領域的產品線相當廣泛，除了為人所熟知的OMAP、MSP430或是C2000系列外，像是MPU（微處理器）Sitara系列，也是屬於嵌入式處理器的重點產品之一。Sitara所聚焦的應用，扣除消費性電子外，大多的工業應用或是嵌入式產品等，TI也在這些應用市場經營了相當長的一段時間。

圖一 : TI應用協理鄭曜庭

而有鑑於工業自動化領域在通訊協定上的複雜度過高，再加上系統整合度的日益提升，晶片本身必須因應這樣的發展而有所調整。TI應用協理鄭曜庭談到，儘管嵌入式或是工業用的處理器，我們都知道ARM架構是相當普及的架構，在你有，我也有的情況下，在微處理器本身能夠作到差異化的，就是在控制、記憶體與週邊介面等加以強化，以形成自身在市場的競爭力。所以，新款的Sitara AM437X系列便應運而生。

在處理器核心方面，Sitara AM437X採用了業界常見Cortex-A9單核心處理器核心，相較於過往的處理器，在性能上提升了40%。但值得注意的是，TI也導入自行設計的PRU-ICSS（Programmable Real-time Unit Industrial Communication Subsystem ）四核心處理器（單一核心時脈為235MHz），負責處理工業自動化多元的通訊協定，如EtherCAT、Profibus、POWERLINK、SeccosⅢ與IEC61850等。據了解，此一架構的推出，已有四年左右的時間。
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