DeepMind發表Gemini Robotics 2模型 打造機器人通用大腦

Alphabet旗下Google DeepMind正式對外發表專為具身智慧（Embodied AI）與人形機器人量產設計的「Gemini Robotics 2」系列模型。該系統改善長程步驟（Long-horizon tasks）推理與多台機械設備跨品牌協同合作的瓶頸，讓實體AI邁入自主規劃能力的新階段。

Gemini Robotics 2定位為適用於各類機器人的核心智慧層（Intelligence Layer）。該系統涵蓋三大核心模型，成功將視覺與語言理解直接轉化為馬達控制，賦予機器人全身協調、精密操作以及多機協作能力，標誌著通用機器人技術邁入全新里程碑。

在模型架構方面，系統由視覺語言行動（VLA）模型與具身推理（ER）模型協同運作。主力模型Gemini Robotics 2能將輸入影像與指令即時轉譯為馬達控制訊號；具備長程規劃能力的Gemini Robotics ER 2負責實體空間推理與任務拆解；而Gemini Robotics On-Device 2則是專為機器人硬體本機運算優化的輕量化端側模型，有效降低控制延遲。
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