摘要

本作品目的在於提出一個自行車自動變速以及最佳換檔時機決策的智慧型控制系統。以盛群微控制器HT66F50感測裝設於自行車中軸的腳踏扭力及轉速感測器所得到的扭力與轉速值，經由機率密度函數的比對決定最佳騎乘的檔位。此外，本作品所設計之手機APP程式可讀取自行車上的所回傳的數據，讓騎乘者可以清晰美觀的介面了解目前的時速、檔位、扭力等騎乘相關資訊，達到「鐵馬輕鬆騎」的目的。

1.前言
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