继NVIDIA执行长黄仁勋日前宣示「AI本质上就是机器人」之後，最近与香港科技大学校董会主席沈向洋对谈时，更直接点名汽车、无人机、人形机器人，为3种有??实现大规模生产的机器人。TrendForce也适於今（28）日发表最新研究，在2025年各机器人大厂逐步实现量产的前提下，预估2027年全球人型机器人市场产值有??超越20亿美元，2024年~2027年间的年复合成长率将达154%。

TrendForce也适於今（28）日发表最新研究，，预估2027年全球人型机器人市场产值有??超越20亿美元

其中，服务型机器人受惠於生成式AI技术，对市场的吸引力将显着提升。若从技术发展重点分析，现行软体平台，着眼於机器学习训练与数位分身（Digital twin）模拟；整机型态则聚焦协作型、自主移动型与人型机器人，以适应多元环境与人机合作互动。

目前美、中厂商正积极投入与扩大人型机器人测试，指标厂商揭露的产品完成度也越来越高，例如Agility Robotics开发的Digit、Apptronik开发的Apollo皆有上市规划，Tesla打造的Optimus也计划在2025~2027年量产上市。

TrendForce认为，人型机器人能否迈向商用，关键在於体察认知、对话交流和运动执行能力的实现。另受惠於生成式AI，机器人的认知能力已有飞跃性成长，可透过感知层掌握人事时地物；对话能力也显着进步，能与人类作多面向对话交流。

此外，人型机器人的运动执行能力也取决於关键零组件技术，依TrendForce调查：「目前人型机器人各项零组件成本占比中，以行星滚柱螺杆占22%最高；其馀有复合材料件（含塑料及金属）9%、6D力矩感测器8%、空心杯马达占6%等，且零组件领域皆有一定程度之技术壁垒。」预期人型机器人的软、硬体供应链，将与智慧终端设备、工业机器人与无人机供应链高度重叠，目前在此3类供应链具备竞争优势的供应商，未来更容易切入人型机器人市场。

展??2025年机器人的应用场域，TrendForce认为，工业型机器人仍将以手臂捡货为主；服务型机器人则有生成式AI加持，可支援多模态交流互动。随着劳动人囗短缺、高龄化程度高的国家，已浮现陪伴与照护需求。

因此预期该类型服务机器人，将於未来1~2年内崭露头角，彻底摆脱过去市场吸引力不足之困境。且机器人也将於战场上陆续发挥其功效，如乌俄战争有大量无人机叁战，以及战斗、布雷与後勤机器人等，也是颇具潜力的场域。

多元市场对机器人的需求成长，预料也将催生机器人即服务（Robot-as-a-Service，RaaS），提供厂商、用户以租赁取代购买，以降低前期成本与风险，将助国家、企业从无人化与自动化中受益，亦能吸引家庭消费，可??加速机器人於各领域的渗透率。