四家日本公司日前发表了他们共同开发的像人一般的机器人(见图)，由于利用开放性的资源，这一款用Linux控制处理的机器人，不仅成本低，而且用户得以自行开发或改变控制程序，目标是设定给教育与研究人员来应用。此一代号为HRP-2m Choromet的机器人使用来自日本国家先进工业科技学院(AIST)的技术，而用户的可程控则应用了开放源码中的Linux实时操作系统来实践。

HRP-2m Choromet 机器人 (Source: Kawada)

Choromet机器人站立起来大约有13.75英吋高，可以用两只脚挺直的走路，同时也可采取仰后、前俯或再站立的动作。Choromet基于AIST数种技术开发而成，包括有名片大小的单版计算机(single board computer-SBC)，内含一颗速率达240MHz名为SH-4的处理器；一个提供用户应用空间实时Linux操作系统环境的”ARTLinux”操作系统。

其它Choromet的特点包括有三个轴承的功力感测装置在每只脚上；躯体上则装设了加速度器计与回转仪器；比多数偏好类型的机器人有更小的足部设计，这是由于具有实时传感器传回才能达成的结果。目前此一机器人的成本售价大约在1000万日币(17万美元)，与其它设计的产品比较起来，相对小巧且低廉许多。

AIST希望Choromet能够以软件的方式来做运动的程序操作，而以实时的Linux作业平台则可提供一般研究者与学校单位，做各种有效发展人型机器人的实验与应用。