传统的 LiDAR主要使用机械旋转方法来达到全方位360。侦测，因此驱动单元由马达与机械组成，难以减小尺寸和降低重量且成本高。为了克服这些缺点，汽车业者与科技界合作，借助半导体与光电技术取代驱动单元，并称之为「固态型」。由於没有旋转机构，以雷射光束取代，虽然照射角度受到限制，但由於体积小，安装位置具有高度自由性，可透过多个感测器而达到覆盖360。，将逐渐成为汽车ADAS的主流。

光电协进会(PIDA)表示，据日媒调查有20多家公司叁与投资开发，聚焦於自动驾驶Level 3以上等级，以无机械驱动的半导体固态型3D-LiDAR为主，透过体积小型化、降低成本和3D高精度成像正迅速相继加入市场。根据TSR的指出，全球汽车LiDAR市场（1-3D类的系统合计）会从2019年的430多万台成长到2030年的近2440万台，2035年时预计将大幅成长至6900万台。

PIDA产业分析师林政贤认为，若自驾车要升级到Level 3等级，即使在雨天、雪天和雾天等恶劣天气或视线黑暗中，也必须准确测量到与每个物体的距离、形状和位置关系，以提高识别和监别的准确性。

在LiDAR市场中主流包含非机械驱动的「固态型」，与雷射扫描的「MEMS型」。在车载装置上，除了装置在前方的LiDAR用以支援侦测距离较远之处外，如装置於车体四个角落以侦测车子侧面、後方停车等普通道路上各种车况，装备在如头灯与保险杆等支援短、中距产品也出现。近年来在LiDAR开发上以欧美业者为主，3D-LiDAR大厂Velodyne采用独有的MLA(Micro LiDAR Array)技术，新开发次世代轻便型LiDAR「Velarray」及在装配在车身外四个角落的「VelaDome」，将可侦测FOV 180度距离30公尺的物体，提供更安全的行车保护。Continental在收购美国ASC(Advanced Scientific Concepts)的LiDAR部门後，正在开发为高度自驾车的固态型设计之短距离LiDAR「HFL110」，将融合远距以雷达，侦测50公尺程度的中、短距离之LiDAR为主。

林政贤指出，目前在车前的感测检测距离方面约在200~250公尺左右，其中以Pioneer的产品测距500公尺最远，甚至可以检测到如路旁标示步道的石头。在价格方面，因为目前处於实验车辆阶段的高价，但是许多厂商的目标是量产阶段每具LiDAR 500至100美元。近来厂商为了抢先进入市场而有降价的趋势，大疆(DJI)的「LIVOX」甚至将最新产品的价格定在15万日元(USD1363)以下。各公司都将车用3D LiDAR的时程定在2021年以後，市场传出奥迪A8高级车采用Valeo的3D-LiDAR、BMW也预计将配备Innoviz的3D-LiDAR汽车於2021年开始量产。