车辆的安全性与主动控制已成为今日的重点研究课题，随着人们生活水准及舒适追求的日益增加，安全性的要求已经成为重中之重。而车辆安全性则包括了主动安全性和被动安全性两大类。车辆主动安全是指事故发生前的安全，即实现事故预防和事故回避，防止事故发生。主动安全性是指通过事先预防，避免或减少事故发生的能力。被动安全性则是指车辆在发生意外事故时对乘员进行有效保护的能力。车辆的主动安全性因其防患於未然，所以越来越受到车辆厂商和消费者的重视，越来越多的先进技术也被应用到车辆主动安全装置上。

相对於被动安全技术，发展主动安全技术更具现实意义。

车辆主动安全性主要包括制动性能、操纵稳定性能、动力性能、轮胎性能、照明灯和信号灯的性能以及车辆前後视野性能等。它们综合起来，形成了对车辆主动安全性的一个评价体系，也是对整车性能的全面考量的多因素。相对於被动安全技术减弱或缓解事故伤害结果的功能，主动安全技术可以在事故发生前及时监测潜在不安全因素，对驾驶人的驾驶行为进行预警或干涉，保证行驶安全。因此，发展主动安全技术更具现实意义。

总体而言，目前市场在用的主动安全系统主要有与汽车制动及转向相关的控制技术、安全轮胎及辅助驾驶系统等。但在整合时，未充分考虑系统与驾驶人的耦合特性，忽略了驾驶人的主体作用。因此，人机相容性、驾驶人操作意图识别及状态监控等，成为汽车主动安全技术领域重要的发展趋势。在不断完善被动安全系统的同时，逐渐地发展和应用主动安全系统，尽量避免事故的发生，结合行人保护的概念和技术的引入，完善对行人的保护将是今日汽车安全的发展方向。