面臨2020年上半年新冠肺炎（COVID-19）疫情造成許多產業紛紛受影響，更使得智慧工廠的議題備受關注，企業無不著力於數位轉型、工廠生產自動化。去年便已選擇落腳於新竹縣竹北市的賓鑫智能公司（BITO Robotics）所致力提供的智慧機器人解決方案，也逐漸被引進半導體、傳統製造、倉儲物流、高端製造、基礎設施等領域廣泛使用。

賓鑫智能即將在2020台北國際自動化工業大展上，展示自主研發的「BSLAM 導航定位系統」、「BANS單機控制系統」和「BFMS多機調度系統」等，搭載於AGF/AGV的功能，因應各種產業不同需求來規劃設計。

然而，隨著台灣工業機器人的需求量逐年成長，目前卻有多數企業仍著力於機器人周邊的各種感測器（力覺、視覺）或是其他自動化設備（輸送帶、機台）的連接與調適；且多以單機和模組為主，欠缺系統化與數位化的解決方案與機器人加工應用的演算法。賓鑫智能自主開發的機器人軟體，則從智慧排程、多機調度規劃、底層控制到協助分析決策，環環鏈接，實踐不同產業的智慧工廠的場景。

除了奠基於卡內基梅隆大學機器人研究所（CMU Robotics Institute）開發的的機器人核心技術，以「SEE（識別環境）-Know（感知環境）-Action（實際行動）為主之外；同時整合了軟硬體，以提供最適合客戶場景需求的智慧機器人解決方案，約可概分為3大軟體支柱：

一、 「BAPS智能排程系統」：串接WMS 或MES等資訊，根據生產資料即時提供最佳生產計畫。

二、 「BFMS多機調度系統」：指揮安排機器人、搬運車、叉車等的任務調度和路徑規劃。

三、 「BANS單機控制系統」：賦能移動機器人或載體具備自主行走與人機交互功能；搭配自主定位導航軟體（BSLAM系統）通過無反雷射定位導航，達到實時動態建圖和定位。

既藉此提供完整且彈性的解決方案，能與企業的ERP、MES或WMS等系統無縫對接，即時交互，提高工廠生產及管理效率，助力企業智慧轉型，提升企業核心競爭力。

舉例來說，曾有知名的跨國電子產品集團因為工廠產線調整中，工廠車間佈局變化頻繁，欲解決物流運輸量大、人力成本高昂等問題，以提升物流運輸效率，而採用AGV（無人搬運車）搭載賓鑫智能自主開發的智慧機器人解決方案，完成軟硬體彈性改造整合。

其AGV配備的BSLAM 雷射導航技術擁有極強的適應性，可實時動態識別現場環境，在複雜環境中達到mm級的定位精度；同時採用BANS單機控制系統和BFMS多機調度系統，實現AGV建圖定位、安全避障、自主運行、路徑規劃、任務調度、交通管理、狀態監測、對接產線等功能。可按客戶需求，在不更換料架、場地二次改造下，實現兩種AGV與6種料架之間連結，高效完成物流運輸任務，為智慧工廠奠基。

以及另有客戶的工廠因為將生產與成品分別存儲於不同區域，再經過一條室外露天廊道連通；加上成品存儲區的人機協作混雜，除了考驗車輛定位導航功能的精準和穩定度外，現役的無人堆高機（AGF）運行也須精準匹配工廠生產節奏。

現可透過賓鑫智能一整套搭載BSLAM導航系統和BANS無人堆高機的軟硬整合解決方案，強化人機協作效率。只要搭載感應器，就能感知如雨天、無光線、人機協作混雜、通道狹長等環境動態變化，解決客戶運輸成品到存儲區的無人自動化難題，維持定位導航穩定且精準；進而切合工廠生產節拍、實時對接產線，協助客戶完成智慧工廠的最後一哩路。

在今年8月19日-22日舉行的台北國際自動化工業大展上，賓鑫智能也將在南港展覽館1館4樓L210攤位上展示自主研發的「BSLAM 導航定位系統」、「BANS單機控制系統」和「BFMS多機調度系統」等，搭載於AGF/AGV的功能，足以因應各種產業不同需求來規劃設計；從行業經驗累積與最佳實踐出發，提供客戶解決方案，具體實踐人機協作的最大效益。

賓鑫智能強調，未來仍將秉持「普及智能機器人解決方案，打造一個高效、便捷、安全的新世界」的理念，透過智慧機器人解決方案，深化產業AI應用讓工業自動化、產業智慧化，參與產業轉型升級，共同打造台灣成為智慧、安全又高效的科技島！