顺应国际机器人协作、轻量化趋势,德商威腾斯坦(WITTENSTEIN)也在今年台北国际自动化展K402摊位上,引进於汉诺威自动化展大放异彩、首度在亚洲亮相的创新产品微型Galaxie减速机,已成功进军工业与医疗产业,与Harmonic Drive谐波式减速机直球对决。
![首度在亚洲推出的创新产品微型Galaxie减速机,已成功进军工业与医疗产业](/news/2024/08/23/0039360580S.JPG) |
首度在亚洲推出的创新产品微型Galaxie减速机,已成功进军工业与医疗产业 |
其中机器人关节内部的减速机更是涉及精度、速度与效率表现,目前许多问世的人形机器人已具备外观雏型和简易动作的能力,又为了缩减体积和重量,仍会选用Harmonic Drive谐波式减速机为主,各家厂商的差异仍在於续航力,可否维持长期稳定运行。
国内外各家品牌制造大厂也都掌握不同程度的设计与制造能力,甚至提供智慧化服务,才能在不断推陈出新的应用市场竞争。一向强调精准与稳定导向的新款Galaxie系列产品,则采取有别於Harmonic Drive的点/线接触的弹性齿杯(Flex Spline)结构,而是面接触的齿牙刚性和精度更隹,也在驱动技术和机器制造的数位转型中发挥决定性因素,奠定为搜集AI所需的大数据基础。
威腾斯坦台湾分公司业务经理锺田库指出,该款微型Galaxie减速机因具备「零背隙」+高刚性=高精准定位;高动态+缩短运动周期=提高产能;水冷设计,使额定速度提高120%、刚性加强35%;多元搭配灵活组合+缩短设计时间=降低设计成本。现有5种不同尺寸可供选择,额定最大扭力为150Nm~6000 Nm,搭配自家无框系列马达,提供了机电一体式解决方案,而减少了零组件数量仍维持精度。
2023年首次於汉诺威展亮相便受到热烈关注,以其全面减速比、超高刚性和高精度特性,分别在紧凑度和扭矩密度方面提高了40%、并具备3倍以上(350%)扭转刚度、双倍急停高扭矩密度和大型空心轴,实现了平稳运行,竖立了O80mm、O90mm及O110mm尺寸精密减速机的业界新性能标竿,适用於更高定位、要求零失误的医疗场域。
同时获得2023年度手术用机器人产业奖(Surgical Robotics Industry Awards 2023)的「开创性科技」类别奖项,已广泛应用於医疗技术机器人领域;有机会以长寿命及免维护等特性,取代传统的谐波式减速机。