亚洲工业4.0暨智慧制造系列展今日於南港展览馆盛大展开，东培工业（TPI）携手易来福智家科技（UBIQelife）29日共同举办「新世纪机械手臂精进研讨会」，邀请易来福机器人事业部负责人林远球、技术长唐佩忠，以及东培工业商品研发部经理许厉生，深入浅出地解说未来机械手手臂的关键技术与发展趋势。

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林远球首先预言：「今後将是IoT（Internet of Things，物联网）和AI（Artificial Intelligence，人工智慧）的时代。」他引用数据说明，工业型、服务型机械手臂是市场两大主力，现阶段服务型曲线还没上来，工业型已具规模。至2020年，两者的市场规模将打成平手；然而，2035年时，工业型的机械手臂市场规模，将大於服务型机械手臂一倍以上。

同时，专业用服务型机器人最大宗是农业用的挤奶机器人、反恐防爆、医疗、手术相关用途；家用服务型机器人也是相当被看好的市场。

工业型机械手臂「未来即便机械手臂撞到人，也不会导致受伤。」林远球举例，过去机械手臂，基於安全、法规等因素，使用时必须被隔离；在安全性大幅提升後，各家机械手臂厂商已经逐步实现人机协作的目标，他特别提及KUKA的机械手臂，「因为每一轴都有不同的torque sensors（扭矩感测器）。」他强调，提升产品附加价值并做出差异化，是每家机械手臂厂商的首要课题。

许厉生介绍，机械手臂於汽车产业、晶圆半导体、各式精密加工机械等领域应用广泛；其中，谐和式（TD）减速机是关键零组件，从薄型轴承、交叉滚子轴承等，东培工业皆能自制。东培生产的高品质轴承，从锻造、车削、研磨组立、钢珠及零配件等秉持TPS一贯化生产，高度垂直整合。东培目前拥有桃园、中坜、上海厂，以及去年七月投产的印尼厂，布局东南亚及印度市场。

东培的TD减速机机构简单，可达到1：50至1：120的高减速比，背隙值极小，适於控制机构要求精度准确，同时潆合齿数多，符合高??转精度要求。且所有减速比仅由四个部件构成，组装简易，而又有转矩大、高减速比、体积小、重量轻等优点。

此外，工具机主轴用精密斜角滚珠轴承为东培新产品开发重点项目，并建立BT50以下高速主轴用轴承自主开发能力。今後，东培将朝全方位滚珠与滚子滚动轴承及轴承一体产品发展，应用领域将扩大到工具机，自动化及绿能产业等。