维吉尼亚理工大学(Virginia Tech)的机器人与机器装置实验室(Robotics & Mechanisms Laboratory RoMeLa)学生,使用NI LabVIEW图形化系统设计平台,开发双足的类人机器人。智能型动态拟人机器人(Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence,DARwIn)原来是为了义肢的研究与开发所设计。DARwIn可进行全范围的运动,并精确仿真人类的活动方式,因此修正过后参加了机器人杯(RoboCup)的足球大赛。该项比赛为国际性的机器人足球竞赛,藉以推广机器人、人工智能,与相关领域的研究。因此,DARwIn成为美国第一位参加机器人杯类人组的机器人。
「NI很荣幸可找到Dennis Hong博士与他的学生共同合作此项目。」NI产品营销与学术关系的副理Ray Almgren表示。「我们看到使用LabVIEW图形化系统设计平台所获得的庞大教学优势,而类似DARwIn的项目更成为学生的参考数据,让他们可进一步完成嵌入式的设计。」
RoMeLa使用多组机器人平台,亦需要可针对不同硬件配置进行组态的系统。学生可使用LabVIEW Real-Time Module建立具扩充性的计算机架构,以使用多种传感器,包含IEEE 1394相机、RS-485通讯装置,与多重无线网络。LabVIEW透过RS-485控制机器人的运动,并可从伺服马达内建的电位计中,于相同的序列网络读取联合位置(Joint position)。当机器人步行或移动时,LabVIEW将透过RS-232的序列链接,沟通加速度陀螺仪(Rate gyro)与定位(Orientation)的信息,让程序可实时修正机器人的步伐以保持平衡。
由于LabVIEW透过可程序化的硬件,让用户以图形化的程序设计进行设计、原型制作,与布署嵌入式系统,因此LabVIEW图形化系统设计方式在机器人设计领域中愈形普遍。