账号:
密码:
最新动态
 
产业快讯
CTIMES/SmartAuto / 新闻 /
Virginiia学生使用NI LabVIEW开发化类人机器人
 

【CTIMES / SMARTAUTO ABC_1 报导】    2007年11月20日 星期二

浏览人次:【2391】

维吉尼亚理工大学(Virginia Tech)的机器人与机器装置实验室(Robotics & Mechanisms Laboratory RoMeLa)学生,使用NI LabVIEW图形化系统设计平台,开发双足的类人机器人。智能型动态拟人机器人(Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence,DARwIn)原来是为了义肢的研究与开发所设计。DARwIn可进行全范围的运动,并精确仿真人类的活动方式,因此修正过后参加了机器人杯(RoboCup)的足球大赛。该项比赛为国际性的机器人足球竞赛,藉以推广机器人、人工智能,与相关领域的研究。因此,DARwIn成为美国第一位参加机器人杯类人组的机器人。

「NI很荣幸可找到Dennis Hong博士与他的学生共同合作此项目。」NI产品营销与学术关系的副理Ray Almgren表示。「我们看到使用LabVIEW图形化系统设计平台所获得的庞大教学优势,而类似DARwIn的项目更成为学生的参考数据,让他们可进一步完成嵌入式的设计。」

RoMeLa使用多组机器人平台,亦需要可针对不同硬件配置进行组态的系统。学生可使用LabVIEW Real-Time Module建立具扩充性的计算机架构,以使用多种传感器,包含IEEE 1394相机、RS-485通讯装置,与多重无线网络。LabVIEW透过RS-485控制机器人的运动,并可从伺服马达内建的电位计中,于相同的序列网络读取联合位置(Joint position)。当机器人步行或移动时,LabVIEW将透过RS-232的序列链接,沟通加速度陀螺仪(Rate gyro)与定位(Orientation)的信息,让程序可实时修正机器人的步伐以保持平衡。

由于LabVIEW透过可程序化的硬件,让用户以图形化的程序设计进行设计、原型制作,与布署嵌入式系统,因此LabVIEW图形化系统设计方式在机器人设计领域中愈形普遍。

關鍵字: 美商國家儀器 
相关新闻
资策会与美商国家仪器签署MOU合作备忘录 携手共创5G新世代
Cobham无线事业部与NI携手前进无线行动通讯应用市场
虎尾科大与NI共同成立LabVIEW 实验认证中心
2014 IRHOCS国际机器人实作竞赛成果揭晓
NI连续名列前25大全球最佳跨国企业职场
comments powered by Disqus
相关讨论
  相关文章
» 最隹化大量低复杂度PCB测试的生产效率策略
» 确保装置互通性 RedCap全面测试验证势在必行
» ESG趋势展??:引领企业迈向绿色未来
» 高阶晶片异常点无所遁形 C-AFM一针见内鬼
» 高速传输需求??升 PCIe讯号测试不妥协


刊登廣告 新聞信箱 读者信箱 著作權聲明 隱私權聲明 本站介紹

Copyright ©1999-2024 远播信息股份有限公司版权所有 Powered by O3  v3.20.1.HK8B7CSX60GSTACUKF
地址:台北数位产业园区(digiBlock Taipei) 103台北市大同区承德路三段287-2号A栋204室
电话 (02)2585-5526 #0 转接至总机 /  E-Mail: webmaster@ctimes.com.tw