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直击>中国顶尖学府积极发展机器人设计
 

【CTIMES / SMARTAUTO ABC_1 报导】    2011年11月29日 星期二

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机器人竞赛是国际级的盛事,RoboCUP和FIRA,就是最知名的国际级机器人足球比赛。近十年的发展过程,现在的机器人赛不但规模扩大了,比赛项目相当多元,竞赛的规则也从简单进化成较为复杂。事实上,机器人竞赛除了在日本与韩国相当盛行之外,中国大陆每年亦以几千场比赛的频率迅速崛起。

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浙江大学朱老师表示,参加机器人比赛可培养学生跨领域团队合作能力。以他所指导的团队来说,三个成员分别来自自动化系、机械系以及电气系。而中国机器人学会其实拥有官方资金,机器人其实也可以带入军事研究帮助良多。而中国工学院学生自己也相当重视机器人竞赛,将之当作进入企业的敲门砖,即使是顶尖学府学生,对此也不敢马虎。

以台湾机器人学会所举办的「RST - Robot Challenge篮球机器人竞赛」为例,机器人竞赛的项目,可说是相当多元,如资源回收机器人、保龄球机器人,根据难易度不同而成为不同组别的竞赛主题。今年第三度举办的篮球机器人竞赛13组参赛队伍中,有六组来自中国大陆,创下队数最高纪录。

银牌奖清华大学,团队中的领头羊是研究生翼晓春,他坦白表示,这次参赛经费不足,所有机构设计从材料购买、设计、焊接,都是团队成员自行「DIY」,可说是千辛万苦才得到了亚军的成就。不过,即使经费充裕可直接购买模块,这些自动化系的学生,面对复杂的设计器件,机构还是最难的问题。

郑兰超,上海大学自动化学系控制工程专业研究所一年级学生,他跟着指导教授团队在中国在地南征北讨,今年九月才决定参加,配合主办单位所建议的CompactRIO作为控制器,并搭配Labview作为设计软件,他说,花了点时间学习,但开发工具反而是最容易上手的,对团队来说最有困扰的,就是控制三、四百伏特的电磁铁,上海大学这组学生,打算利用电磁力量替机器人拥有发射篮球的弹跳能力。

针对机构设计问题,美商国家仪器(NI)营销经理郭皇志表示:「工具应该是来帮助人达到目的,而不是让学习工具成为最艰巨的任务。在提供快速上手的软硬件之后,身为这场比赛的最大赞助商,NI正在思考如何让机构设计变得更简单。

關鍵字: NI 
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