随着智慧工厂的议题不断发酵，将为制造业带来全新的面貌，也颠覆过去人们对于制造业有着脏乱厂房、挥汗如雨的工人做着重复无聊的动作等等的刻板印象。如今，工业机器人相关技术不断进步，在明亮干净的自动化产线上，工作人员只需监看机器运作是否正常、讯号是否有错。

Epson的双臂机器人已经能够执行更复杂的工作，例如折纸盒

而这样的情景，如今已逐渐在制造业中落实，在日前刚结束的国际机器人展iREX中，汇集了来自全球各地最新的机器人和自动化技术，这些技术已逐步应用在制造业、食品、农业、电子、汽车、医疗等产业。而展会中除了有各种用于制造和组装的机器手臂以外，速度、自动化程度越来越高以及越来越智慧也是此次展览的重点。

例如日系大厂Epson展出的多款机械手臂可以应用于各种不同的情境，如可组装两种完全不同产品的自主性双臂型机器人、结合压力感测的机器手臂、新型N系列的六轴折叠式机器手臂等产品。

在自主性双臂型机器人的部分，原型机在2013年的iREX展首次亮相，其搭载视觉和力觉感测，双臂可以同时操作，并快速的辨识物体、自主判断及调整力量大小来执行任务。 Epson机械手臂设计技术部门部长宫泽比吕之指出，相较于2013年，此次展出原型在技术已经有了更进一步的进展，双臂机器人能够执行更复杂的工作，例如折纸盒，此外双臂机器人的安装也非常简便，可因应不同的情况，快速移动至不同的工作台。

在六轴机器手臂的部分，Epson特别展出了折叠式六轴机械手臂N系列，Ｎ系列机械手臂的主要应用包含了汽车及医疗的精密部件的组装工序等。相较于原本的六轴机器人，N系列工作速度快了30%，且设置空间也减少40％。宫泽比吕之部长表示，N系列主要特色在于平行折叠的构造，因此设置空间的深度和宽度仅需60厘米，与人类工作的宽度依乎相同，大幅度减少空间利用，适用于空间有限的地方。 N系列

值得注意的是，此次的展出，Epson也特别强调Force Sensor压力感测的应用，宫泽比吕之表示，压力感测让机械手臂的应用更多元化，这也是Epson近来重视的技术之一，预计将会在2016至2017年间更进一步的导入Epson的产品之中。