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[SolidWorks World 2018直击]: 半身瘫痪者有机会「自行走路」了 韩国SG Robotics的28公斤贴身机器人
 

【CTIMES / SMARTAUTO ABC_1 报导】    2018年02月09日 星期五

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在SolidWorks 2018年全球用户大会中,除了有许多酷炫的应用外,还有许多用於助人的装置,例如一家由韩国西江大学(Sogang University)机械工程系教授Kyoungchul KONG於2017年所创立的穿戴式机器人公司「SG Robotics」,专门为肢体障碍者以及老年人服务。

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早在2014年9月,Kyoungchul KONG教授便开始进行穿戴式机器人的研究,并顺利研发一款动力强大的外骨骼(exoskeleton)装置Walkon Suit,它可以让腰部以下完全瘫痪者重新步行,甚至有自行上下楼梯的能力,不需要透过别人帮忙就能行走,改变下部瘫痪者的一生。

2016年,Kyoungchul KONG教授曾与一位穿戴Walkon Suit的瘫痪者一同叁与瑞士Cybathon障碍赛,要在时限内完成六道关卡,最後使用Walkon Suit的叁赛者获得铜牌大奖。

Kyoungchul KONG在大会中表示,在完成这项作品时,借用了SolidWorks软体诸多帮助,SolidWorks提供了良好的使用者介面,可以在短时间内完成设计、检查、认证等阶段,并且可以视觉化内容零件,得以在正式组装之前,先在模拟系统中做测试,缩短试验的时间,以及可能发生的错误。

这项设备包含了动作检测以及智动化功能,在经过多代测试後,多数病人表示运用手动方式控制还是仍是最为自然的,腿部透过Maxon Motor’s EC22所驱动,并附有四颗马达以利续航,最高可达每分钟45次运转速。

此设备也高度拟人化,此设计围绕着膝盖、脚踝、腿部矫正器来制作,并紧贴着病人身体。此设计功能於韩国2017年赢得最隹专利奖,总重量仅28公斤,可以克服走路、站以及楼梯。

關鍵字: 瘫痪  SG  SolidWorks 
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