在許多科幻電影的渲染下，許多人對於機器人有諸多的想像；無論是裝置能夠流暢地與人類對話，或者是可以滿足人們在生活上的需求，不過IDC企業應用研究部資深市場分析師蔡宜秀蔡宜秀表示，服務型機器人仍處於發展中的階段，所以目前尚不能達到人們對於機器人的美好想像，但隨著裝置的關鍵零組件發展將越來越精密，且加入更多元的軟體服務功能，並導入類似Amazon Alexa的主導系統後，服務型機器人將可更加精緻化，並走向認知分析、自主學習的應用模式。

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蔡宜秀認為，往後的服務型機器人會開始結合自然語言辨識的能力，並且將搭載聊天機器人功能助理，有趣的是，大眾都會被機器人這個「人」字所困囿，認為機器人就是要做成人的樣貌，但其實人是一組複雜的機構，光是要讓機器人使用雙腳走路就得煞費苦心，所以若是仍將機器人定義為人型的話會產生相當多的侷限性。

蔡宜秀表示，服務型機器人在設計上開始出現變化，對於此類機器人而言，軟硬整合、搭載分析能力，並且加入應用產業相關知識已是基本功；服務型機器人能夠依照不同的產業應用，適時適地的呈現其樣貌，並且熟悉應用產業作業流程，才能進一步地做出服務優化，並解決產業所面臨的問題，才是往後服務型機器人的設計重點。

舉例來說，目前台灣的金融業者大部分已導入Pepper，現階段將其設定為迎賓使用；就其硬體外觀而言，因為取決於此應用情境，所以其手臂可做為迎賓揮舞所使用，但並不能用以作為復健，或是搬運這一類的服務。

對於服務型機器人而言，在設計上最大的挑戰來自於軟硬體整合、分析能力，以及產業相關知識的導入。蔡宜秀解釋，服務型機器人設計者，在設計的同時必須熟悉產業的作業流程，才能進一步的做出服務上的優化，或者是進一步的解決產業問題。