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老人助行器不倒 Gyro是關鍵
 

【CTIMES/SmartAuto 何向愷 報導】   2013年05月01日 星期三

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在日本,老年化社會已經成形,這也帶出老年照護保健的龐大需求,日本政府在去(2012)年7月底的內閣會議中所通過的「日本再生戰略」中,即提出了護理機器人的實用化強化措施,如制定了護理機器人特別預算等。

VTI高精度陀螺儀,讓KeePace助行器不易倒且省力 BigPic:600x330
VTI高精度陀螺儀,讓KeePace助行器不易倒且省力 BigPic:600x330

事實上,因老年照護而生的醫療電子商機誘人,已吸引不少電子大廠積極切入,為醫療設備或照護輔具提供更安全和便利的功能。以機器人感測、控制聞名的村田製作所(Murata),即在2011年夏明確提出全力發展保健領域的路線,如今已有不錯的成果。

去年9月,村田針對腰腿不便、行走困難的人士推出了一款電動式的老人助行器「KeePace」。這款產品加入了防摔(穩定性)、坡道支援(助力)等功能,進而改善了一般助行器的關鍵瓶頸,即使用者一旦失去平衡,就會整個人摔倒,而且在上下坡時需要消耗大量的體力的問題。

KeePace使用的核心技術來自於村田公司出名的自行車型機器人「村田頑童」和獨輪型機器人「村田女童」,兩款機器人都能平穩地自主前進而不會摔倒,而這種穩定性是仰賴多顆高精度的運動感測器來達成的。

其中又以陀螺儀感測器(Gyro)最重要,它能夠檢測車身的傾斜(角速度),通過對車輪進行控制,保持車身平衡,防止摔倒。而且,傾斜感測器還能檢測坡道的角度,按照角度控制車身的傾斜,減輕使用者承受的負擔。KeePace中的傾斜感測器是由村田製作所2012年1月收購的芬蘭VTI Technologies(現Murata Electronics Oy)所製造的。

除了電動助行器外,村田上(4)月在「MEDTEC Japan 2013」上,展出了像體重計一樣只需站在裝置上就能測量心衝擊圖(BCG)的系統,由於BCG記錄的是伴隨心臟運動(心率)產生的微小身體震動,因而可反應心率的狀況。

這款心率測量系統使用的關鍵元件,也是由VTI開發的加速度感測器。這款感測器是以重力加速度為基準檢測傾斜的靜電容式產品,其精度非常高,可檢測重力加速度僅為1/1000g的微小振動。這樣的高精度正是檢測BCG微細振動的必要條件。

關鍵字: MEMS(微機電陀螺儀  村田製造所 
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