零组件通路商大联大控股今日宣布，旗下世平集团将推出以英特尔（Intel）Movidius Myriad 2（MA2150）为基础的双目VSLAM空间定位方案。

大联大世平集团推出以英特尔Movidius Myriad 2（MA2150）为基础的双目VSLAM空间定位方案

Visual SLAM（简称VSLAM）的技术框架主要包括传感器数据预先处理、前端、後端、??环检测、建图。eXLAM-80TOF模组提供双目帧率高达100Hz、且精准度可测量至毫米范围内的SLAM服务，并增加了TOF深度相机镜头方案，提供224x172的深度解析度，帧率最高可达100FPS，识别深度达到5m+，并且无需依赖Host端计算，可直接输出深度数据和点云数据，含TOF的方案为三维空间讯息的取得提供更高效能的解决方案，可以应用於3D重建、距离测量、导航障碍??避，手势识别。

主要特点

凱 本地运算：空间建模及定位运算不需藉助伺服器

凱 功能丰富：支援多种装置的视觉功能

凱 尺寸小：长度80mm，宽度小於壹圆硬币大小，可嵌入各类移动装置中

凱 目前支援系统： Ubuntu16.04 / Windows10

凱 易於部署：USB3.0简单连接即可

凱 可订制：依需求进行客制化

核心技术优势

凱 具有全面校准系统的SOM模组解决方案

凱 稳定的6DOF追踪效能，设备深度输出可达100Hz

凱 立体视觉定位建图，瞬时初始化，并维持实际的缩放比例

凱 追踪精准度和稳定性可测量至毫米范围

凱 多功能接囗：标准配备：USB；可选择MIPI、SPI、I2C、WIFI、蓝牙、SDIO和UIRT

凱 可离线工作也可连接WI-FI进入网路工作模式

凱 可调整的弹性订制速度和精准度

凱 由英特尔Movidius垂直一体化供电

凱 低功耗

方案规格

凱 VPU：英特尔Movidius平台

凱 IMU：9 axis IMU

凱 摄影机基准线：80mm

凱 摄影机配置：640X400的帧曝光

凱 摄影机帧率：100FPS

凱 摄影机FOV：（H/V）150。/112。

凱 输出接囗：USB3.0

凱 MIPI输出埠：2Lane CSI2（可选择）

凱 无线网路／蓝牙／SPI／SDIO输出（可选择）

凱 尺寸：17.8X19.4X110.4（mm）

凱 功耗：小於2W

凱 以较少特徵点为基础的SLAM

凱 以立体视觉和IMU混合为基础的定位

凱 6DOF输出高达100Hz

凱 可选择的稀少阴影点，其深度输出可达100Hz

凱 追踪精准度可测量至毫米范围内

凱 转变抖动小於1mm

凱 旋转抖动小於1度

凱 大面积的追踪覆盖或可扩充的直接记忆体存取