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雄克机械手臂自动化方案 实现工件表面处理最隹效果
 

【CTIMES/SmartAuto 陳雅雯报导】   2021年05月26日 星期三

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打磨和抛光用於表面处理,可以进一步在加工作业中去除粗大的材料,也可以作为加工的最後一个步骤,以呈现工件表面最隹的加工效果。这样的作业相当要求灵敏度和精度。具备丰富经验的员工可以直观地执行这些任务,但是手动作业既繁琐又成本高昂,而且成果不是每次都尽如人意。使用现代化的自动化解决方案,以机械手臂取代传统的人工表面处理作业,就能明显优化性能。

SCHUNK新型加工工具让自动化作业流程得以取得优良的表面光洁度,提高加工效率、降低成本并稳定高品质产品的生产。
SCHUNK新型加工工具让自动化作业流程得以取得优良的表面光洁度,提高加工效率、降低成本并稳定高品质产品的生产。

导入自动化的结果是:获得更好的表面加工效果,同时减少了耗费的时间和成本。抓取系统和夹持技术领域专家德国雄克(SCHUNK)为了协助用户导入更多新的自动化作业流程,扩大其机器手臂附件表面加工工具的产品组合。

在木材和金属加工,以及汽车和航太产业,工件表面的加工完整度至关重要。然而,人工抛光、打磨和表面清理往往需要耗费大量精力。这时,自动化流程就是极具吸引力的替代方案,因为在机器手臂的协助下,除了可以在实现完美的加工结果,同时还能大幅缩短时间和成本,并降低工作场所的安全风险。SCHUNK的新型气动磨砂机主轴AOV和气动抛光主轴MFT-R装置,可以让自动化表面加工操作更方便、轻松。

SCHUNK新型加工工具专为自动化应用而设计,能实现优秀的表面处理效果。气动磨砂机主轴AOV是研磨和抛光工件表面的专家。以轮叶马达驱动气动单元,最高可实现10,000 RPM的转速。电机的轴向轴承可确保灵活性,使作用於工件表面的接触力始终保持一致。因此,即使最初表面不均匀,也可以实现出色的抛光和打磨效果。

透过两处的空气介面,SCHUNK新型加工工具可以在两个方向上单独控制压力(即缩回和伸出期间),并根据需要进行变化(范围:6.7N至67N)。这确保了AOV设备的压力恒定,即使在悬空作业时也是如此。气动磨砂机主轴可以选择配备不同直径的砂磨盘(125mm或5英寸或150mm或6英寸)。作为可选项,打磨工具可以配备一个更换砂纸的机构设备。因此,可以以很低的成本预防机器手臂单元的污染以及由此造成的停机。

对於要求轴向灵活度的工件,气动抛光主轴MFT-R可以提供特别灵活和耐用的抛光主轴,进行抛光和表面清理。其主轴配有气动轮叶马达,其最高转速可达每分钟5,600转,因此缩短了加工处理的时间。另外,浮动主轴可以调整旋转及径向补偿。补偿力可透过气压压力设定,压力从9N至70N之间作调整。每个工件还可以选择最隹适配值,因此可以在各种安装位置达到高品质、一致性的加工结果,还能对工件公差做出补偿,并明显简化机器手臂的路径程式设定。

此外,MFT-R还提供其他方便使用的功能,例如可选的轴向固定功能,它可以快速轻松完成摆动和径向补偿之间的切换。这种方案也极具经济效益,仅需使用一款工具就能灵活处理不同形状的工件,减少近一半的投资成本。MFT-R可作为固定装置使用,也可灵活地(轴向或径向)安装在机器手臂上。SCHUNK也提供安装至机器手臂的转接法兰,大大节约了安装的时间。

补偿装置PCFC是SCHUNK产品组合的又一项利器。如果工件加工有固定受力的要求,则补偿装置可以提供有力的辅助,完成目标加工任务。通过位置感测器,补偿装置PCFC可确保作用於各个位置的力一致。这一点是通过一个位置感测器实现。配合使用由使用者提供的压力控制阀,对重力做出补偿。补偿装置PCFC 可以搭配各类工具使用,适合多种用途。

關鍵字: 自动化  机械手臂  雄克 
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