MathWorks日前宣布Simulink程序代码产生工具，已透过其嵌入式程序代码编解码器内建于Freescale新的马达控制开发工具箱中。该工具箱包含了 Simulink 马达控制模块组和所需目标硬件的程序代码产生之支持，能使汽车和工业控制工程师使用 Freescale 微处理器设计马达控制系统。

借助马达控制开发工具箱，工程师可以设计马达算法，配置并产生所有在 Freescale MPC5643L 或 PXS20 硬件平台上运行该算法所需的所有软件。该工具箱包含Freescale 的卓越马达控制中心所开发的马达控制函式库，透过此函式库，工程师可以使用功能模块对其设计建模，在Freescale微型控制器上快速进行优化，并达到位精的仿真。该工具箱提供优化程序代码产生的机制，且可透过 MathWorks 的嵌入式程序代码编解码器进行模型循环仿真、软件循环仿真和处理器循环仿真测试。