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NI myRIO 和 Quanser QUBE-Servo 新登场:完整的控制教学组合
 

【CTIMES/SmartAuto 报导】   2014年05月19日 星期一

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NI 美商国家仪器和 Quanser 合作推出 Quanser QUBE-Servo。NI myRIO 装置搭配全新的 Quanser QUBE,提供教师可立即用于实验的现成解决方案,透过「实作工程」的方式传授控制概念。NI myRIO 和 QUBE 提供模块化、客制化的软件教材,适用于目前大多数的控制课程,而且还密切整合了 NI LabVIEW Real-Time,可达成高效能的 Real-Time 控制应用。只需透过单一工具链来打造平台,以便针对多种课程调整或扩充,从入门的控制概念、机电整合、到嵌入式控制系统都囊括在内。

QUBE 是一种带刷 DC 伺服马达,特别开发为控制设备,可用于大学部的控制理论教学。精巧的机型搭配两个磁力相连的配件,一个是可用于 PID 控制等入门概念的惯性盘,另一个是可用于进阶概念的倒单摆,进而提供灵活的完整解决方案给控制实验室。

有了 NI myRIO 和 QUBE,教师即可现场传授控制概念。QUBE 专门为了与 NI myRIO 整合而设计,只要使用随附的接线,即可直接插入 NI myRIO 的 MXP 埠。软件也采用类似的整合方式。Quanser Rapid Control Prototyping (RCP) Toolkit 可搭配 NI LabVIEW 软件顺利运作。此外,再搭配 NI LabVIEW 控制设计与仿真 (CDS) 模块和 NI LabVIEW Real-Time Module,Quanser RCP Toolkit 即可简化衔接硬件所需的程序设计作业。学生能够专心学习控制概念,不必费心开发驱动程序。

这款软硬件组合包含了立即可用的软件教材,让现成功能如虎添翼。针对市面上八本最常用的控制教科书相关段落,Quanser 和 NI 设计出练习题,确保软件教材囊括了大部分的大学控制实验内容。教师可立即把软件教材用于课堂上,还能透过模块化和数字特性加以客制化。软件教材包含了修改模块或开发额外模块的相关指南,教师可针对个人的课程需求加以变化。下载 QUBE 软件教材样本,即可取得更多信息,包含所有的课程主题。

NI myRIO 搭配 QUBE,学生即可亲身体验 LabVIEW 和 NI 的工业级可重设 I/O (RIO) 平台,同时奠定控制理论的学习基础。学生可磨练嵌入式程序设计和控制系统设计方面的技能,藉此做好准备,迎接未来的嵌入式系统设计挑战,比如说透过 NI myRIO 完成毕业设计项目,或是未来在职场上使用 NI CompactRIO 平台。学生可透过 NI myRIO 和 QUBE 体验「实作工程」,藉此培养能力以开发更复杂、更精确的控制算法,并且深入了解如何设计嵌入式系统的程序。由于业界所采用的控制系统越来越复杂,如果学生能透过教育确实掌握控制理论,那会是非常宝贵的经验。

QUBE 主要为了大学部的实验环境而设计,还把实验室的特殊条件一并考虑在内。QUBE 搭配完整的 NI 和 Quanser 支持,就算是每个学期重复使用,仍然非常坚固耐用,几乎不需要维护。这一款低价位的 Quanser 控制设备可降低学生和站台之间的比例,所以大专院校可以打造完整的实验室,成本只要传统控制设备的一半不到。

關鍵字: NI  Quanser 
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