德州仪器 (TI) C2000 微控制器 (MCU) 近日推出全新的通讯功能。C2000 F2838x 32 位元 MCU 可供设计人员使用单晶片於交流电伺服驱动器和其他工业系统中实现连接，包括 EtherCAT、乙太网路和具有弹性资料速率的控制区域网路 (CAN FD)。

新的通讯功能整合 EtherCAT、乙太网路和 CAN FD ，适用於马达驱动、工厂自动化和高功率电网等应用

具有通讯介面的系统通常需要外部特殊应用积体电路 (ASIC) 或专用主机控制微处理器，使设计架构的弹性受到限制，也增加复杂性，并占用电路板的空间。新款 C2000 F2838x MCU 无需外部 ASIC，进而减少整体解决方案尺寸和材料清单。

F2838x MCU 整合三项工业通讯通讯协定，使设计人员能够根据各系统的独特需求订制 MCU。为实现此目标，新款连线管理器是其中的关键零组件，其采用 Arm Cortex-M4 的子系统，且完全无需处理密集型通讯，仍可达到最隹连线效果。除了这些功能之外，C2000 F2838x MCU 也提供比以往的 C2000 MCU 系列更高的即时控制性能和更高的弹性。

C2000 F2838x 系列的主要特性和优势

· 整合 EtherCAT、乙太网路和 CAN FD：对於电动的隔离架构 (electrically isolated architectures)，新款 MCU 使用具有 8 个接收通道的快速序列介面，以最少的针脚实现高达 200 Mbps 的晶片间通讯。设计人员可以在 CAN FD 设计中实现高度整合，并透过将 F2838x 与 TI 系统基础晶片 (SBC) 对接，例如具备整合 CAN FD 控制器和收发器的 TCAN4550 SBC，以快速增加可用 CAN FD 连接埠数量。

· 即时控制性能最大化：藉由 64 位元浮点单元和快速整数除法硬体 (integer division hardware)，采用 C28x 中央处理单元的控制可实现差异化功能和高精密度设计。针对伺服驱动应用，快速电流??路技术可在不到 500 ns 的时间内处理场域导向控制，藉以进行更精确的位置控制。

· 感测的弹性整合有助於即时控制：C2000 F2838x 系列也整合单端 16 位元类比数位转换器，相较於以往的 C2000 MCU，C2000 F2838x 系列可用通道数量增加一倍，不仅减少外部零组件与系统延迟，并大幅提高控制??路精确度。扩展的可配置逻辑区块 (configurable logic block) 可供设计人员自订周边设备，并消除或减少对现场可程式闸阵列的需求。