服务广泛电子应用领域之全球半导体领导厂商意法半导体（STMicroelectronics，简称 ST，纽约证券交易所代码：STM）与 Leopard Imaging 推出一款一体化多模态视觉模组，适用於人形机器人及其他先进机器人系统。该模组结合 ST 的影像技术、3D 场景建模与动作感测技术，利用NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 技术，该模组与NVIDIA Jetson和NVIDIA Isaac开放式机器人开发平台可以原生整合，在满足人形机器人尺寸、重量与功耗（SWaP）限制的前提下，简化并加快视觉系统设计流程。

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意法半导体类比、电源与 MEMS 感测器事业部行销与应用??总裁 Marco Angelici 表示，「人形机器人正逐步从研究专案与展示阶段迈向实际应用，并可在制造与汽车工厂、物流与仓储，以及零售与顾客服务等多元领域中发挥价值。我们与 Leopard Imaging 的合作，将 ST 的感测器与致动器导入 NVIDIA 机器人生态系，透过紧密整合，加速具备类人感知能力的实体 AI 应用部署。」

Leopard Imaging 执行长 Bill Pu 指出，「在 NVIDIA 机器人生态系中可直接使用 ST 的感测器与致动器，使资料撷取与记录流程得以透过 HSB（Holoscan Sensor Bridge，高速感测资料传输介面）进行标准化并加以简化，支援人形机器人视觉应用。机器人开发者可运用该多感测视觉模组搭配 NVIDIA Isaac 工具，加快学习速度，并迅速缩短从模拟到实际应用（sim-to-real）的落差。」

该模组采用 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge，透过乙太网路与 NVIDIA Jetson 平台无缝串接，可即时接收感测器资料，并支援 NVIDIA Isaac 开放式机器人开发平台，提供开发者开放的 AI 模型、模拟框架及开发函式库。此模组亦包含建置系统与应用程式介面（API）、适用於行动机器人的人工智慧（AI）演算法、范例应用程式、领域随机化技术，以及内含感测器模型的模拟环境。

ST 持续将其感测器、驱动器、致动器、控制器及开发工具纳入 NVIDIA 机器人生态系，并作为 NVIDIA 在机器人与边缘 AI 领域的重要合作夥伴，同步提供高拟真模型与概念验证模组。

技术资讯

Leopard Imaging Systems 视觉模组整合以下元件：

视觉感测采用 ST VB1940 车规等级 RGB-IR 510 万画素影像感测器，支援滚动式快门与全域快门模式。ST 亦推出适用於大众市场与工业应用的 V**943，同属 ST BrightSense 产品系列，提供单色或 RGB-IR 选项，并可采裸晶或封装形式出货。

动作感测搭载 LSM6DSV16X 六轴惯性量测单元（IMU），内建 ST 机器学习核心（MLC），支援边缘 AI、感测器融合低功耗（SFLP），以及 Qvar 静电感测技术，可用於使用者介面侦测。

3D 深度感测采用 VL53L9CX 直接飞时测距（dToF）一体式光达（LiDAR）模组，属於 ST FlightSense 产品系列，可提供最远达 9 公尺的精准测距能力。该模组具备 54 x 42 区域（约 2,300 区）解析度，搭配 54。 x 42。 广角视野（FoV）与 1。 角解析度，可支援短距与长距测量，以及小型物体侦测，最高更新率可达 100 fps（每秒影格数）。