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康乃尔大学自动水下载具藉由Express-HL提升效能、降低重量与缩小体积

【CTIMES/SmartAuto 报导】   2014年08月20日 星期三

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「第十七届国际水下机器人大赛」于7月28日至8月3日在美国加州圣地亚哥的举行,该项竞赛的参赛者来自世界各地大学院校组成参赛团队,考验新生代机械工程师的能耐。凌华科技在这场赛事中,赞助美国康乃尔大学自动水下载具团队(CUAUV,Cornell University Autonomous Underwater Vehicle)设计Gemini潜水艇,以捐赠模块化计算机Express-HL的方式,提升效能并降低载具整体重量与缩小体积,协助该团队第三度蝉联国际水下机器人大赛冠军。

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美国康乃尔大学自动水下载具团队(CUAUV)是由康乃尔大学43位学生,分别来自不同的三所学院所组成,以每年2万工时设计潜水艇,在过去5年赢得了4次水下机器人大赛的冠军。自6月开始,CUAUV 团队已开始测试Gemini潜水艇在室内以及室外的环境中,能够精练并通过障碍赛程所需的各项操控技术,而竞赛中所使用的自动水下载具「不可由人为驾驶」,所有任务必须由机器本身完成,考验的是机械对环境信息的感应、判断、运动及处理能力。透过凌华科技的协助之下,CUAUV 团队今年拿下第5座冠军。

今年,美国康乃尔大学(Cornell University)获得企业赞助,自动水下载具的Gemini潜水艇采用凌华科技COM Express 模块化计算机Express-HL,配备第四代Intel Core i7 四核心处理器及 Mobile Intel QM87 Express 芯片组,是Gemini唯一的艇载计算机,负责自动水下载具所需要的视觉处理及决策作为。COM Express 模块化计算机Express-HL的载板自配控制器,可与Gemini所配备的专用周边电路板微处理器进行通讯。

「从2013年8月开始设计Gemini,我们就打算采用比去年所用的第三代 Intel Core i7 Mini-ITX计算机更小、但功能更强的计算机。我们认为四核心的模块化计算机既能降低整体重量及体积,而且又不会降低效能,是最理想的选择。我们的参赛队伍非常高兴能够获得凌华科技的赞助。」康乃尔大学资深专员兼CUAUV领队Markus Burkardt说。

凌华科技北美区总经理Elizabeth Campbell 表示:「我们非常荣幸地能够为美国康乃尔大学的工程师团队略尽棉薄之力。以凌华COM Express 模块化计算机Express-HL帮助这群参赛者完成载具的效能提升。而透过这场国际竞赛,他们所培养出的能力,将在未来对工厂自动化、地质勘探、野生动物与环境保育以及国防所需的无人化载具设计与技术有所贡献。」

凌华科技模块化计算机Express-HL是一套 COM Express COM.0 R2.1 Basic Size Type 6 模块,支持64位第四代Intel Core i7/i5/3 或 Celeron 处理器、内存控制器、图形处理器整合式芯片组,且具备满足高运算及图形处理效能以及长寿期产品所需的设计。此外,支持Intel超线程技术(高达4核8绪)及1333/1600 MHz双信道DDR3 内存的Express-HL,具备优异的整体效能,所采用的Intel弹性显示接口及直接媒体接口(DMI)可高速连接Intel QM77或HM86 Express芯片组。

由国际无人载具系统协会(AUVSI,Association for Unmanned Vehicle Systems International)及美国海军研究室(ONR,the U.S. Office of Naval Research)共同主办的「国际水下机器人大赛」(17th Annual International RoboSub Competition),旨在促进自动水下载具的发展,以培养年轻工程师开发水下机器人技术。比赛所设计的任务项目及性质着重于仿真现实环境的真正需求,包括物体的视觉辨识、导航、及声波感测。

關鍵字: 机器人  凌华科技 
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