大家都知道，目前最流行的手机是基于 Android 作业系统的手机，市场占有率高达约80%；此外，Android采取Apache软体授权方式的开源软体，成为人人可以免费使用及自行修改的软体平台系统。 UBOT的全名是：UBOTeam Unified Framework for Ro-bot Team）。它是高焕堂团队基于Android平台的扩充，而成为机器人的共用程式设计环境及整合运行平台，它逐渐发展成为AIoT的共用程式开发及整合执行平台。UBOT的上层是App（提供使用者介面）；下层是外挂程式（Plugin）来促进机器人硬体设备的客制化特性；而UBOT则是位于中间层 的软体框架（Framework），它是开源的软体系统（图1）。

图1 : 开源开放的UBOT平台软体

当协力厂商开发者基于UBOT而开发出上层App时，开发者可以自行决定其 App是否开源或闭源，亦即该App可以不开源；同样地，当开发者基于UBOT 而开发出连接到硬体设备的客制化外挂程式（Plugin）时，仍由其开发者自行决定该外挂程式是否开源或闭源，亦即该外挂程式可以不开源。

如上所述，在UBOT里，其应用框架(App Framework)层是开源的，开发者可以将它汇入到Android Studio开发环境里使用，于是就可以使用您已经熟悉的Android SDK来开发多机器人的创新整合应用了，而不必花费心力于各机器人厂家的不同SDK，无论是学习或开发都将更加事半功倍。
...
...