1. 前言

人类因医疗科技快速的发展，寿命能比以往更长更久；随着老年人口的不断增加，相对的轮椅的发展也日趋重要了，然而对于这些年长而行动不便的使用者而言，轮椅及轮椅辅具已成为生活中不可取代的代步工具(徐正会、陈国桂2007)。一般市售的轮椅在发生碰撞之后却没有相关的安全保护措施装置来保护乘坐在上面的使用者，因为外面所贩售的轮椅并没有加装安全装置，只有简单的像是折弯手把、杀车装置、坐椅等相关设备(杨茗棠、黄保山2005，张凤珠2008，张凤珠2010)，都是需要他人从旁协助行动才能确保安全。

有关电动轮椅速度控制增加使用时之安全性的研发，列举如下：刘虣虣、廖进荣、林圣贤(2000) 发明一种电动轮椅车安全辅助煞车装置，于轮椅马达设有电磁煞车器、减速机构及马达电枢电路，使轮椅可藉由电磁煞车器锁住马达，进而达到辅助煞车及确实增进行车安全之目的者。谢世甲、林倚男( 2005) 发明一种电动轮椅之定速控制装置，可将一电动轮椅之速度控制在一定范围内，当该电动轮椅设置有此定速控制装置时，可提升乘坐者行进之操控性、安全性与舒适性，更提升产品的竞争力。林梅英(2007)发明一种电动轮椅之控制方法,,该电动轮椅控制器系以实际侦测到的脉波数变化比较判断电动轮椅目前是处于平地行进的状态还是处于上/下坡的状态;如处于平地行进状态则控制程式跳回正常速度控制回路继续执行；如处于上坡或下坡状态,则控制程式跳至上坡或下坡判断式中进行比较与判断；借此，以供控制电动轮椅顺畅地行进于各种坡段者。郭永吉、谢世甲、吴盈达、涂世旺(2009) 发明一种电动轮椅之方向速度控制装置，可以在上下坡时都能控制提供适当的动力，进而令该电动轮椅于高低起伏、颠簸不定的地面移动时，也能维持适当速度且保持整体稳定性。
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